| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 无线网络控制技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 智能控制算法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究内容及组织结构 | 第13-16页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第13-15页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 无线温度控制系统结构设计 | 第16-22页 |
| 2.1 无线网络拓扑结构研究 | 第16-19页 |
| 2.1.1 通信协议简介 | 第16-17页 |
| 2.1.2 网络拓扑研究 | 第17-19页 |
| 2.2 温度控制回路设计 | 第19-20页 |
| 2.3 无线温度控制系统整体结构 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 具有时延特性的无线网络控制系统研究 | 第22-34页 |
| 3.1 无线网络控制系统建模 | 第22-24页 |
| 3.1.1 无线网络控制系统模型 | 第22-23页 |
| 3.1.2 模型假设 | 第23页 |
| 3.1.3 具有时延特性的无线网络控制系统模型建立 | 第23-24页 |
| 3.2 无线网络控制系统稳定性分析 | 第24-32页 |
| 3.2.1 系统稳定性判据 | 第24-27页 |
| 3.2.2 稳定性定理推论 | 第27-30页 |
| 3.2.3 数值实例仿真 | 第30-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 智能温度控算法研究 | 第34-52页 |
| 4.1 基于单神经元的PID控制算法 | 第34-39页 |
| 4.1.1 PID控制算法简介 | 第34-35页 |
| 4.1.2 神经网络简述 | 第35-36页 |
| 4.1.3 基于单神经元的PID算法 | 第36-38页 |
| 4.1.4 算法仿真及分析 | 第38-39页 |
| 4.2 基于史密斯预估器的PID控制算法 | 第39-43页 |
| 4.2.1 史密斯预估器概述 | 第39-41页 |
| 4.2.2 基于史密斯预估器的PID算法的具体实现 | 第41-42页 |
| 4.2.3 算法仿真及分析 | 第42-43页 |
| 4.3 基于动态矩阵控制的串级控制算法 | 第43-51页 |
| 4.3.1 动态矩阵控制（DMC）概述 | 第44-48页 |
| 4.3.2 DMC串级控制算法概述 | 第48-50页 |
| 4.3.3 算法仿真及分析 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统实验与结果分析 | 第52-62页 |
| 5.1 实验硬件系统搭建 | 第52-57页 |
| 5.1.1 无线温度控制系统结构设计 | 第52-53页 |
| 5.1.2 硬件模块介绍 | 第53-54页 |
| 5.1.3 系统搭建及模块配置 | 第54-57页 |
| 5.2 软件编程实现 | 第57-59页 |
| 5.2.1 软件编程界面 | 第57-59页 |
| 5.2.2 监控显示界面 | 第59页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结和展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间参加或支持的科研项目 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间获得的奖励 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |