高精度编码器数字化接口的研究与实现
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 课题背景及研究目的意义 | 第16-17页 |
| 1.1.1 课题背景及来源 | 第16页 |
| 1.1.2 研究目的与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 光电编码器的分类 | 第17-18页 |
| 1.3 国内外发展现状及趋势 | 第18-21页 |
| 1.3.1 光电旋转编码器发展现状及趋势 | 第18-19页 |
| 1.3.2 CANopen发展现状及趋势 | 第19-21页 |
| 1.4 论文研究内容和结构安排 | 第21-22页 |
| 1.4.1 论文研究内容 | 第21页 |
| 1.4.2 论文整体结构 | 第21-22页 |
| 第二章 光电旋转编码器信号处理系统原理 | 第22-36页 |
| 2.1 编码器信号处理系统整体设计 | 第22-23页 |
| 2.2 高分辨率信号细分技术 | 第23-25页 |
| 2.2.1 信号细分方法 | 第23-24页 |
| 2.2.2 电子学细分算法 | 第24-25页 |
| 2.3 CORDIC算法原理 | 第25-26页 |
| 2.4 编码器测速原理及方法 | 第26-29页 |
| 2.4.1 常用测速原理分析 | 第26-28页 |
| 2.4.2 变M测速方法 | 第28页 |
| 2.4.3 基于全微分思想的测速方法 | 第28-29页 |
| 2.5 CANopen协议分析 | 第29-35页 |
| 2.5.1 CANopen通信参考模型 | 第29-31页 |
| 2.5.2 CANopen通信协议模型 | 第31-33页 |
| 2.5.3 CANopen设备模型 | 第33页 |
| 2.5.4 通信对象 | 第33-34页 |
| 2.5.5 对象字典 | 第34-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 高精度编码器数字化接口硬件设计 | 第36-49页 |
| 3.1 系统硬件设计概述 | 第36页 |
| 3.2 模拟信号调理电路 | 第36-41页 |
| 3.2.1 差分滤波电路 | 第37-38页 |
| 3.2.2 差动放大电路 | 第38-39页 |
| 3.2.3 比较电路 | 第39-41页 |
| 3.3 CANopen通信驱动电路 | 第41页 |
| 3.4 电源管理 | 第41-45页 |
| 3.4.1 中间转换电源电路 | 第42-43页 |
| 3.4.2 信号处理电路工作电源 | 第43-44页 |
| 3.4.3 基准电压源 | 第44-45页 |
| 3.5 电路抗干扰设计 | 第45-48页 |
| 3.5.1 阻抗匹配 | 第45-46页 |
| 3.5.2 去耦技术 | 第46-47页 |
| 3.5.3 差分布线 | 第47页 |
| 3.5.4 其他信号抗干扰设计 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 高精度编码器数字化接口软件设计及优化 | 第49-68页 |
| 4.1 系统软件需求分析与总体设计 | 第49-50页 |
| 4.2 嵌入式操作系统 eCos 的功能与移植 | 第50-56页 |
| 4.2.1 eCos嵌入式系统功能特点 | 第50-53页 |
| 4.2.2 eCos系统的移植 | 第53-56页 |
| 4.3 CANopen协议的移植与功能实现 | 第56-63页 |
| 4.3.1 CANopen软件移植 | 第58页 |
| 4.3.2 CiA 406 编码器设备子协议实现 | 第58-61页 |
| 4.3.3 CANopen功能实现 | 第61-63页 |
| 4.4 应用程序设计 | 第63-67页 |
| 4.4.1 CORDIC算法优化及实现 | 第63-65页 |
| 4.4.2 精插补程序实现 | 第65-66页 |
| 4.4.3 应用程序整体设计 | 第66-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 系统仿真与实验结果分析 | 第68-79页 |
| 5.1 MATLAB&Simulink仿真 | 第68-69页 |
| 5.2 系统测试平台 | 第69-70页 |
| 5.3 编码器信号处理模块测试 | 第70-71页 |
| 5.4 编码器位置值测量结果分析 | 第71-75页 |
| 5.4.1 粗位置值测量结果分析 | 第71-73页 |
| 5.4.2 精位置值测量结果分析 | 第73-75页 |
| 5.5 编码器速度测量结果分析 | 第75-77页 |
| 5.5.1 变M测速法测量结果 | 第75-76页 |
| 5.5.2 全微分测速方法测量结果 | 第76-77页 |
| 5.6 高精度编码器接口模块测试 | 第77-78页 |
| 5.7 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 课题总结 | 第79-80页 |
| 6.2 未来展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读学位期间的学术活动及成果清单 | 第86-87页 |
