| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.1.1 模糊控制技术 | 第9页 |
| 1.1.2 PID控制技术 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 模糊PID控制方法的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 模糊PID控制算法 | 第15-28页 |
| 2.1 模糊控制的基本理论 | 第15-17页 |
| 2.1.1 基本定义和概念 | 第15-16页 |
| 2.1.2 模糊控制器的结构 | 第16-17页 |
| 2.2 模糊PID控制算法实现 | 第17-23页 |
| 2.2.1 模糊PID控制系统结构设计 | 第17-18页 |
| 2.2.2 精确量的模糊化 | 第18-20页 |
| 2.2.3 模糊PID控制规则 | 第20-21页 |
| 2.2.4 模糊推理与解模糊化方法 | 第21-23页 |
| 2.3 仿真实现 | 第23-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 变论域模糊PID控制算法 | 第28-39页 |
| 3.1 变论域思想的基本理论 | 第28-31页 |
| 3.1.1 变论域原因 | 第28-29页 |
| 3.1.2 变论域思想概念 | 第29-30页 |
| 3.1.3 变论域模糊PID控制基本结构 | 第30-31页 |
| 3.2 基于函数模型的变论域模糊PID控制算法 | 第31-33页 |
| 3.2.1 基于函数模型的伸缩因子设计 | 第31-32页 |
| 3.2.2 仿真实现 | 第32-33页 |
| 3.3 基于模糊规则的变论域模糊PID控制算法 | 第33-38页 |
| 3.3.1 单入单出伸缩因子模糊规则设计 | 第34-35页 |
| 3.3.2 双入单出伸缩因子模糊规则设计 | 第35-37页 |
| 3.3.3 仿真实现 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 变论域模糊PID控制算法在协调控制系统中的应用 | 第39-48页 |
| 4.1 单元机组协调控制系统 | 第39-43页 |
| 4.1.1 协调控制方式简介 | 第39-41页 |
| 4.1.2 协调控制系统模型分析 | 第41-42页 |
| 4.1.3 协调控制系统模型解耦 | 第42-43页 |
| 4.2 变论域模糊PID协调控制系统的设计 | 第43-44页 |
| 4.3 仿真实现 | 第44-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 结论与展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |