磁流变电液系统的优化设计与运动控制研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 缩写、符号清单、术语表 | 第15-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-28页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第16-18页 |
| 1.1.1 磁流变液简介 | 第16-17页 |
| 1.1.2 磁流变电液系统 | 第17-18页 |
| 1.2 课题研究概述 | 第18-24页 |
| 1.2.1 磁流变电液系统研究 | 第18-22页 |
| 1.2.2 磁流变阀及优化研究 | 第22-23页 |
| 1.2.3 磁流变电液系统的控制研究 | 第23-24页 |
| 1.3 研究意义和内容 | 第24-26页 |
| 1.3.1 课题研究意义 | 第24-25页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第25-26页 |
| 1.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第2章 磁流变电液系统的优化设计与建模 | 第28-50页 |
| 2.1 磁流变电液系统的结构原理 | 第28-31页 |
| 2.1.1 磁流变电液系统的结构组成 | 第28-29页 |
| 2.1.2 磁流变电液系统的工作原理 | 第29-31页 |
| 2.2 磁流变电液系统的优化 | 第31-39页 |
| 2.2.1 系统工作模式的优化 | 第31-33页 |
| 2.2.2 磁流变阀的结构优化 | 第33-34页 |
| 2.2.3 磁流变系统的参数优化 | 第34-39页 |
| 2.3 磁流变电液系统建模 | 第39-49页 |
| 2.3.1 磁流变液的数学模型 | 第39-41页 |
| 2.3.2 磁流变阀的数学模型 | 第41-42页 |
| 2.3.3 液压缸的动力学模型 | 第42-44页 |
| 2.3.4 液压缸摩擦力建模 | 第44-45页 |
| 2.3.5 系统分析模型 | 第45-49页 |
| 2.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 磁流变电液系统性能分析 | 第50-70页 |
| 3.1 系统的基本性能分析 | 第50-52页 |
| 3.1.1 磁流变液的性能仿真与分析 | 第50-51页 |
| 3.1.2 磁流变阀的性能仿真与分析 | 第51-52页 |
| 3.2 单向运动性能 | 第52-56页 |
| 3.2.1 激励电流对系统响应的影响 | 第52-54页 |
| 3.2.2 单向运动性能的参数敏感度分析 | 第54-56页 |
| 3.3 速率控制分析 | 第56-62页 |
| 3.3.1 速率控制的可行性 | 第56-57页 |
| 3.3.2 速率控制的影响因素分析 | 第57-59页 |
| 3.3.3 开环运动定位 | 第59-62页 |
| 3.4 双向运动分析 | 第62-64页 |
| 3.4.1 双向运动的性能分析 | 第62-64页 |
| 3.4.2 激励参数对双向运动的影响 | 第64页 |
| 3.5 综合性能分析 | 第64-68页 |
| 3.5.1 多因素作用下系统的输出性能 | 第64-67页 |
| 3.5.2 系统效率 | 第67-68页 |
| 3.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 第4章 磁流变电液系统的自适应鲁棒位置控制研究 | 第70-90页 |
| 4.1 控制器设计难点与策略 | 第70-71页 |
| 4.1.1 控制器设计的难点分析 | 第70-71页 |
| 4.1.2 控制器设计思路 | 第71页 |
| 4.2 自适应鲁棒控制策略 | 第71-83页 |
| 4.2.1 具有不确定性的系统模型 | 第71-74页 |
| 4.2.2 非连续投影映射 | 第74-75页 |
| 4.2.3 控制器设计 | 第75-81页 |
| 4.2.4 稳定性证明 | 第81-83页 |
| 4.3 控制性能分析 | 第83-88页 |
| 4.3.1 控制效果 | 第83-85页 |
| 4.3.2 参数影响 | 第85-88页 |
| 4.4 本章小结 | 第88-90页 |
| 第5章 磁流变电液系统的实验方案设计 | 第90-98页 |
| 5.1 实验方案设计 | 第90-92页 |
| 5.1.1 磁流变阀的性能测试实验方案 | 第90-91页 |
| 5.1.2 磁流变电液系统与运动控制实验方案 | 第91-92页 |
| 5.2 系统元件性能计算与选型设计 | 第92-97页 |
| 5.2.1 磁流变阀系统 | 第92-93页 |
| 5.2.2 动力与执行器系统 | 第93-95页 |
| 5.2.3 磁致伸缩位移传感器 | 第95-97页 |
| 5.3 本章小结 | 第97-98页 |
| 第6章 总结与展望 | 第98-100页 |
| 6.1 论文总结 | 第98-99页 |
| 6.2 研究展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-106页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间的成果 | 第106页 |
