基于FPGA的电液位置伺服控制器设计与研究

摘要	第5-7页
ABSTRACT	第7-8页
第1章 绪论	第11-17页
1.1 课题背景及研究意义	第11页
1.2 电液伺服控制系统的研究现状和发展趋势	第11-14页
1.3 FPGA的发展及应用概况	第14页
1.4 本文主要研究内容	第14-17页
第2章 电液伺服系统方案设计与建模仿真	第17-37页
2.1 主要任务与要求	第17页
2.2 电液伺服系统方案设计	第17-25页
2.3 电液伺服系统建模	第25-32页
2.4 带动压反馈的PID控制策略	第32-37页
第3章 伺服控制器硬件设计与实现	第37-53页
3.1 控制器核心电路设计	第37-41页
3.2 控制器外围电路设计	第41-45页
3.3 信号调理电路	第45-48页
3.4 伺服电机控制电路	第48-53页
第4章 伺服控制器软件设计与实现	第53-79页
4.1 系统软件设计方案	第53-54页
4.2 FPGA开发流程及工具	第54-59页
4.3 PID算法的软件实现	第59-67页
4.4 FPGA接口模块的实现	第67-79页
第5章 实验	第79-85页
5.1 位置控制实验	第79-81页
5.2 速度控制实验	第81-85页
第6章 总结与展望	第85-87页
参考文献	第87-91页
致谢	第91页