| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 电液比例控制技术概述 | 第12-13页 |
| 1.2.1 电液比例控制技术基本概念 | 第12页 |
| 1.2.2 电液比例控制技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 电液比例控制技术的特点 | 第13页 |
| 1.3 PLC控制技术的发展及应用 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 电液比例控制试验系统方案设计 | 第17-29页 |
| 2.1 试验台液压系统总体设计 | 第17-26页 |
| 2.1.1 试验台液压系统组成 | 第17-19页 |
| 2.1.2 电液比例位置控制系统液压回路设计 | 第19-24页 |
| 2.1.3 电液比例力加载控制系统液压回路设计 | 第24-26页 |
| 2.2 控制器与控制算法的选择 | 第26-28页 |
| 2.2.1 控制器的选择 | 第26-27页 |
| 2.2.2 控制算法的选择 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 电液比例控制系统建模与仿真分析 | 第29-46页 |
| 3.1 电液比例位置控制系统的数学模型 | 第29-40页 |
| 3.1.1 比例换向阀的传递函数 | 第29页 |
| 3.1.2 放大器及位移传感器的传递函数 | 第29-30页 |
| 3.1.3 阀控液压缸系统传递函数 | 第30-33页 |
| 3.1.4 电液比例位置控制系统的传递函数框图 | 第33-35页 |
| 3.1.5 电液比例位置控制系统仿真分析 | 第35-40页 |
| 3.2 电液比例力加载系统的数学模型 | 第40-45页 |
| 3.2.1 比例溢流阀的传递函数 | 第40-43页 |
| 3.2.2 力加载液压缸数学模型的建立 | 第43页 |
| 3.2.3 电液比例力加载系统的传递函数框图 | 第43-44页 |
| 3.2.4 电液比例力加载系统的仿真分析 | 第44-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 试验台控制系统硬件及软件设计 | 第46-55页 |
| 4.1 控制系统硬件设计 | 第46-51页 |
| 4.1.1 控制系统总体构成 | 第46页 |
| 4.1.2 PLC的组成 | 第46-47页 |
| 4.1.3 硬件选型 | 第47-48页 |
| 4.1.4 I/O地址分配 | 第48-49页 |
| 4.1.5 控制系统电路设计 | 第49-51页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第51-54页 |
| 4.2.1 TIA Portal软件编程思想 | 第51页 |
| 4.2.2 系统组态 | 第51-52页 |
| 4.2.3 TIA博途环境下PID算法实现 | 第52-53页 |
| 4.2.4 控制系统流程图和控制程序 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于Wincc Flexible的人机界面设计 | 第55-61页 |
| 5.1 人机界面HMI概述 | 第55页 |
| 5.1.1 人机界面的产生与发展 | 第55页 |
| 5.1.2 组态软件简介 | 第55页 |
| 5.2 试验系统实时监控界面设计与实现 | 第55-58页 |
| 5.2.1 试验系统监控界面设计 | 第55-58页 |
| 5.2.2 人机界面实现 | 第58页 |
| 5.3 人机交互界面与PLC之间的通讯 | 第58-60页 |
| 5.3.1 Profinet通讯原理 | 第58-59页 |
| 5.3.2 人机交互界面与PLC之间的通讯实现 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 调试与实验结果分析 | 第61-67页 |
| 6.1 在线调试及结果 | 第61-65页 |
| 6.2 实验结果分析 | 第65-66页 |
| 6.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第7章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附件 | 第74-78页 |