| 中文摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 符号说明 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 项目背景意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 项目研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本论文的结构 | 第17-19页 |
| 第二章 相关知识介绍 | 第19-22页 |
| 2.1 操作系统概述 | 第19-20页 |
| 2.2 无线通信技术 | 第20-21页 |
| 2.3 CAN总线技术 | 第21-22页 |
| 第三章 系统架构及关键技术研究 | 第22-33页 |
| 3.1 系统架构设计 | 第22-24页 |
| 3.2 关键技术研究 | 第24-33页 |
| 3.2.1 城市道路环境下ZigBee通信可靠性研究 | 第24-26页 |
| 3.2.2 可见光反馈技术在信号灯故障检测中的应用研究 | 第26-28页 |
| 3.2.3 信号灯亮度自适应控制技术研究 | 第28-30页 |
| 3.2.4 多级故障隔离与降级控制技术研究 | 第30页 |
| 3.2.5 多级分布式控制模式与系统架构研究 | 第30-31页 |
| 3.2.6 主控单元失效下的可靠性保障技术研究 | 第31页 |
| 3.2.7 可调式挂杆系统研究 | 第31-33页 |
| 第四章 硬件平台设计 | 第33-45页 |
| 4.1 硬件平台架构设计 | 第33-35页 |
| 4.1.1 总体框架设计 | 第33页 |
| 4.1.2 硬件板卡功能设计 | 第33-34页 |
| 4.1.3 硬件单板联系设计 | 第34-35页 |
| 4.2 硬件主控板设计 | 第35-40页 |
| 4.2.1 逻辑结构设计 | 第35-36页 |
| 4.2.2 主板CPU电路设计 | 第36-37页 |
| 4.2.3 主板网口电路设计 | 第37-38页 |
| 4.2.4 主板串口电路设计 | 第38-39页 |
| 4.2.5 主板ZigBee电路设计 | 第39-40页 |
| 4.3 硬件相位板设计 | 第40页 |
| 4.4 太阳能供电方案设计 | 第40-45页 |
| 4.4.1 设计指标 | 第40页 |
| 4.4.2 方案设计 | 第40-45页 |
| 第五章 嵌入式软件设计 | 第45-57页 |
| 5.1 嵌入式软件总体架构设计 | 第45-46页 |
| 5.2 嵌入式软件功能模块设计 | 第46-57页 |
| 5.2.1 系统初始化模块 | 第46页 |
| 5.2.2 系统主模块 | 第46页 |
| 5.2.3 相位驱动模块 | 第46-47页 |
| 5.2.4 控制策略模块 | 第47-48页 |
| 5.2.5 状态检测模块 | 第48-49页 |
| 5.2.6 系统监控模块 | 第49-51页 |
| 5.2.7 定时器模块 | 第51-52页 |
| 5.2.8 时钟对时模块 | 第52页 |
| 5.2.9 数据管理模块 | 第52页 |
| 5.2.10 数据通信模块 | 第52-53页 |
| 5.2.11 故障和日志管理模块 | 第53-54页 |
| 5.2.12 无线传输模块 | 第54-55页 |
| 5.2.13 自适应灯光控制模块 | 第55-57页 |
| 第六章 测试与验证 | 第57-65页 |
| 6.1 主控板测试 | 第57-60页 |
| 6.1.1 系统启动及串口测试 | 第57-59页 |
| 6.1.2 网口测试 | 第59-60页 |
| 6.2 嵌入式软件测试 | 第60-62页 |
| 6.3 信号灯亮度自适应测试 | 第62-65页 |
| 第七章 结论与展望 | 第65-66页 |
| 附录 | 第66-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第75-76页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第76页 |