非接触式方向盘转角检测算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·方向盘转角检测研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状简析 | 第11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 角度测试平台 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·角度的检测与显示 | 第12-14页 |
| ·角度检测 | 第12-13页 |
| ·角度显示 | 第13-14页 |
| ·转向轴控制 | 第14-16页 |
| ·自动控制 | 第14-15页 |
| ·手动控制 | 第15-16页 |
| ·数据采集 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 方向盘转角检测系统 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·三齿轮机械结构分析 | 第18-19页 |
| ·方向盘转角检测磁场强度分析 | 第19-20页 |
| ·方向盘转角检测电路原理图设计 | 第20-28页 |
| ·微控制器模块 | 第20-21页 |
| ·CAN通信模块 | 第21-24页 |
| ·角度检测模块 | 第24-26页 |
| ·电源管理模块 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 方向盘转角检测算法 | 第29-44页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·游标原理算法分析 | 第29-32页 |
| ·双齿轮算法分析 | 第32-35页 |
| ·大测量齿轮算法 | 第32-34页 |
| ·小测量齿轮算法 | 第34-35页 |
| ·均值滤波算法 | 第35-40页 |
| ·可靠性改善 | 第35-37页 |
| ·精度提高 | 第37-40页 |
| ·分段函数算法 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 方向盘转角检测信号标定 | 第44-50页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·灵敏度标定 | 第44-45页 |
| ·线性度标定 | 第45-47页 |
| ·迟滞误差标定 | 第47-48页 |
| ·重复性标定 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 附录 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
