| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·课题的研究背景 | 第13-14页 |
| ·课题的来源 | 第14-15页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第15-17页 |
| ·研究目的 | 第15-16页 |
| ·研究意义 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-21页 |
| ·论文的结构和主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 虚拟监控系统理论探究 | 第23-37页 |
| ·虚拟监控系统的通讯基础 | 第23-27页 |
| ·OPC技术 | 第23-25页 |
| ·OPC技术的优点 | 第25-26页 |
| ·OPC技术在虚拟监控系统中的作用 | 第26-27页 |
| ·虚拟监控系统的控制器 | 第27-33页 |
| ·PID控制 | 第27-28页 |
| ·比例控制（P） | 第28-30页 |
| ·比例积分控制（PI） | 第30-31页 |
| ·比例微分控制（PD） | 第31-32页 |
| ·PID控制参数的整定方法和原则 | 第32-33页 |
| ·虚拟监控系统的被控对象 | 第33-36页 |
| ·被控对象模型-传递函数 | 第34-35页 |
| ·传递函数的建立 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于OPC的三位一体控制系统的实现 | 第37-54页 |
| ·虚拟监控系统总体布局 | 第37-38页 |
| ·PID控制器的数字化 | 第38-39页 |
| ·STEP7 程序设计 | 第39-44页 |
| ·项目创建与通信设置 | 第39-40页 |
| ·硬件组态及参数配置 | 第40-41页 |
| ·模拟量的规范化处理 | 第41页 |
| ·控制程序的编写 | 第41-43页 |
| ·程序的仿真与调试 | 第43-44页 |
| ·WinCC组态设计 | 第44-49页 |
| ·创建项目 | 第44页 |
| ·组态变量 | 第44-46页 |
| ·创建过程画面 | 第46-48页 |
| ·组态过程值归档 | 第48页 |
| ·输出过程值归档 | 第48-49页 |
| ·MATLAB系统设计 | 第49-52页 |
| ·虚拟时滞被控对象的离散化实现 | 第49-50页 |
| ·SIMULINK方式实现 | 第50-51页 |
| ·命令行方式实现 | 第51-52页 |
| ·三位一体控制系统的运行 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 参数模糊自整定PID控制器的实现 | 第54-65页 |
| ·参数模糊自整定PID控制器 | 第54-57页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第54-55页 |
| ·模糊控制器的设计流程 | 第55-56页 |
| ·模糊控制与PID控制的结合 | 第56-57页 |
| ·参数模糊自整定PID控制器原理 | 第57页 |
| ·参数模糊自整定PID控制器的设计 | 第57-62页 |
| ·参数自整定原则 | 第57-58页 |
| ·各变量隶属度函数的确定 | 第58-59页 |
| ·S-Function | 第59页 |
| ·模糊矩阵查询表 | 第59-61页 |
| ·控制器的实现 | 第61-62页 |
| ·参数模糊自整定控制器的仿真验证 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 参数自整定控制器下监控系统的实现 | 第65-70页 |
| ·参数自整定控制器下虚拟监控系统的结构和原理 | 第65-66页 |
| ·监控系统的结构布局 | 第65-66页 |
| ·监控系统的设计原理 | 第66页 |
| ·组态软件端设计 | 第66-68页 |
| ·数据显示实现 | 第66-67页 |
| ·虚拟控制对象的C脚本实现 | 第67-68页 |
| ·MATLAB端设计 | 第68页 |
| ·系统的调试与运行 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·研究工作总结 | 第70-71页 |
| ·研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76-84页 |
| 1 PID控制器的参考程序 | 第76-78页 |
| 2 MATLAB与WinCC的OPC通讯参考程序 | 第78-79页 |
| 3 S-Function中的PID控制参数整定程序 | 第79-82页 |
| 4 C动作函数程序 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |