救援机器人的多传感器测控系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景 | 第9-15页 |
| ·国内外救援机器人研究现状 | 第10-12页 |
| ·机器人传感检测技术的发展 | 第12-14页 |
| ·机器人信息融合及路径规划技术的发展 | 第14-15页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第15-16页 |
| ·课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 救援机器人总体方案设计 | 第17-23页 |
| ·救援机器人总体方案分析 | 第17-18页 |
| ·救援机器人总体方案设计 | 第18-20页 |
| ·硬件平台设计 | 第19页 |
| ·软件平台设计 | 第19-20页 |
| ·主控制芯片 | 第20-22页 |
| ·主控芯片选择 | 第20页 |
| ·主控芯片特点 | 第20-22页 |
| ·驱动电机的选型 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 救援机器人硬件平台设计 | 第23-38页 |
| ·传感检测平台设计 | 第23-33页 |
| ·测距传感器 | 第23-28页 |
| ·生命探测传感器 | 第28-30页 |
| ·其他传感器 | 第30-33页 |
| ·其他模块设计 | 第33-37页 |
| ·图像采集模块 | 第34-35页 |
| ·远程信号传输模块 | 第35-36页 |
| ·串口通信模块 | 第36页 |
| ·GPS 模块 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 救援机器人软件平台设计 | 第38-48页 |
| ·人机交互界面设计 | 第38-40页 |
| ·人机界面设计的思想 | 第38-39页 |
| ·人机界面设计软件实现 | 第39-40页 |
| ·传感检测模块软件实现 | 第40-44页 |
| ·超声波测距程序设计 | 第40-42页 |
| ·温湿度传感器程序设计 | 第42-44页 |
| ·其他模块软件设计 | 第44-46页 |
| ·图像采集模块 | 第44页 |
| ·通信模块 | 第44-45页 |
| ·GPS 模块 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 信息处理及路径规划系统设计 | 第48-59页 |
| ·多传感器信息融合 | 第48-50页 |
| ·信息融合定义 | 第48-49页 |
| ·多传感器信息融合方法分类 | 第49-50页 |
| ·机器人路径规划 | 第50-52页 |
| ·路径规划的定义 | 第50页 |
| ·路径规划的方法分类 | 第50-52页 |
| ·救援机器人避障方法及其仿真分析 | 第52-58页 |
| ·救援机器人避障方法设计 | 第52-57页 |
| ·救援机器人避障软件仿真结果分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59页 |
| ·后续展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
