| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| ·网络控制系统中的基本问题及研究现状 | 第11-13页 |
| ·通信网络的协议 | 第11页 |
| ·节点的驱动方式 | 第11页 |
| ·网络诱导时延 | 第11-12页 |
| ·数据包丢失及乱序 | 第12-13页 |
| ·具有介质访问约束的网络控制系统的研究现状 | 第13-16页 |
| ·介质访问受限 | 第13-15页 |
| ·位速率受限 | 第15-16页 |
| ·基于切换系统方法的NCS的研究 | 第16-17页 |
| ·本文主要的工作安排 | 第17-18页 |
| 2 基于动态调度和量化依赖的NCS的控制器设计 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·问题描述 | 第19-21页 |
| ·对数量化器的模型和数学性质分析 | 第21-22页 |
| ·MEF-TOD动态调度算法和状态反馈控制器 | 第22页 |
| ·基于稳定性分析的调度与状态反馈控制器的设计 | 第22-28页 |
| ·仿真算例 | 第28-30页 |
| ·结论 | 第30-32页 |
| 3 基于动态驻留时间的NCS的调度策略和控制器的联合设计 | 第32-43页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·问题提出 | 第33-35页 |
| ·基于动态驻留时间的调度策略 | 第35-36页 |
| ·基于动态驻留时间的网络控制系统的渐近稳定性分析和控制器的联合设计 | 第36-39页 |
| ·仿真算例 | 第39-41页 |
| ·总结 | 第41-43页 |
| 4 基于观测器的NCS动态调度策略与反馈控制器联合设计 | 第43-55页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·问题描述 | 第44-46页 |
| ·基于观测状态的NCS动态调度与控制的联合设计 | 第46-50页 |
| ·仿真算例 | 第50-53页 |
| ·总结 | 第53-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·工作总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
