| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·网络控制系统研究的背景和意义 | 第9页 |
| ·网络控制系统中存在的主要问题及研究现状 | 第9-12页 |
| ·网络诱导时延 | 第9-10页 |
| ·数据包丢失 | 第10-11页 |
| ·信号量化 | 第11-12页 |
| ·网络通讯受限 | 第12页 |
| ·网络控制系统的鲁棒量化滤波问题及研究现状 | 第12-14页 |
| ·网络控制系统的静态量化滤波 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统的动态量化滤波 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 2 具有随机丢包的网络控制系统的鲁棒H_2/H_∞量化滤波 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·问题描述 | 第16-18页 |
| ·滤波误差系统分析及滤波器的设计 | 第18-24页 |
| ·H_2性能的滤波误差系统稳定性分析 | 第18-19页 |
| ·H_∞性能的滤波误差系统稳定性分析 | 第19-20页 |
| ·混合H_2/H_∞性能的滤波误差系统稳定性分析 | 第20页 |
| ·滤波器的设计 | 第20-24页 |
| ·仿真验证 | 第24-25页 |
| ·结论 | 第25-26页 |
| 3 一类时变网络控制系统的鲁棒H_∞有限时间量化滤波 | 第26-36页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·动态量化器 | 第26-27页 |
| ·问题描述 | 第27-29页 |
| ·滤波误差系统分析及滤波器设计 | 第29-33页 |
| ·仿真验证 | 第33-35页 |
| ·总结 | 第35-36页 |
| 4 具有介质访问约束的网络控制系统的鲁棒H_∞量化滤波 | 第36-54页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·具有Markov特性传输模式下的网络控制系统的H_∞量化滤波 | 第36-45页 |
| ·问题描述 | 第36-38页 |
| ·滤波误差系统分析及滤波器的设计 | 第38-43页 |
| ·仿真验证 | 第43-45页 |
| ·MEF-TOD调度策略下的网络控制系统的H_∞量化滤波 | 第45-53页 |
| ·问题描述 | 第45-47页 |
| ·滤波误差系统分析及滤波器的设计 | 第47-51页 |
| ·仿真验证 | 第51-53页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| 5 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·工作总结 | 第54页 |
| ·研究展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
