| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·转台控制方法的研究背景及意义 | 第8页 |
| ·研究现状 | 第8-11页 |
| ·国内外高精度转台研究现状 | 第8-9页 |
| ·转台控制方法研究现状 | 第9-11页 |
| ·本论文主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 转台系统建模及分析 | 第12-18页 |
| ·转台元件主要性能指标 | 第12-13页 |
| ·转台控制系统建模 | 第13-17页 |
| ·转台控制系统基本结构 | 第13-14页 |
| ·转台系统模型的建立 | 第14-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 转台系统模糊 PID 控制的研究 | 第18-40页 |
| ·转台 PID 控制 | 第18-25页 |
| ·PID 控制算法原理 | 第18-21页 |
| ·转台 PID 控制仿真研究 | 第21-25页 |
| ·转台模糊 PID 控制 | 第25-39页 |
| ·模糊控制的工作原理 | 第25-26页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第26-27页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第27-28页 |
| ·模糊 PID 控制器的设计 | 第28-33页 |
| ·模糊 PID 控制仿真研究 | 第33-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 转台系统神经网络控制的研究 | 第40-60页 |
| ·神经网络基础 | 第40-44页 |
| ·神经网络的基本原理 | 第40-41页 |
| ·神经网络的模型 | 第41-42页 |
| ·神经网络的分类及学习规则 | 第42-44页 |
| ·转台系统 BP 神经网络控制 | 第44-58页 |
| ·BP 算法原理 | 第44-45页 |
| ·基于 BP 网络的 PID 控制器设计 | 第45-52页 |
| ·BP 算法在 Matlab 中实现对转台系统的控制 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 转台系统控制方法工程实现 | 第60-72页 |
| ·转台控制系统介绍 | 第60-63页 |
| ·控制算法工程实现 | 第63-71页 |
| ·PID 控制的工程实现 | 第63-66页 |
| ·模糊 PID 控制的工程实现 | 第66-70页 |
| ·控制算法的比较和分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 A | 第80-83页 |