| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·AMT 的发展现状 | 第12-15页 |
| ·AMT 的发展过程 | 第12页 |
| ·AMT 的国外发展状况 | 第12-14页 |
| ·AMT 的国内发展状况 | 第14-15页 |
| ·AMT 基本控制原理与分类 | 第15-17页 |
| ·AMT 基本控制原理 | 第15-16页 |
| ·AMT 的分类 | 第16-17页 |
| ·AMT 的优势与关键技术 | 第17-19页 |
| ·AMT 的优势 | 第17-19页 |
| ·AMT 的关键技术 | 第19页 |
| ·本文研究的意义 | 第19-20页 |
| ·本文研究主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 AMT 换挡系统阻力分析 | 第22-34页 |
| ·互锁阻力 | 第22-23页 |
| ·自锁阻力 | 第23-24页 |
| ·拨叉轴自锁阻力 | 第23-24页 |
| ·接合套空挡自锁阻力 | 第24页 |
| ·摘挡惯性阻力 | 第24-25页 |
| ·同步力 | 第25-30页 |
| ·同步器工作原理 | 第25-27页 |
| ·同步过程数学建模 | 第27-29页 |
| ·锁环同步力分析 | 第29页 |
| ·同步器锁止条件 | 第29-30页 |
| ·齿圈抵触阻力 | 第30-31页 |
| ·同步力的计算 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 AMT 电动换挡系统电机的选择 | 第34-43页 |
| ·换挡执行机构设计 | 第34-36页 |
| ·电动换挡系统电机选型 | 第36-39页 |
| ·换挡系统对电机的要求 | 第36页 |
| ·步进电机的特点 | 第36-37页 |
| ·直流电机的特点 | 第37-38页 |
| ·无刷直流电机的选型 | 第38-39页 |
| ·无刷直流电机工作原理及数学模型 | 第39-42页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第39-40页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 AMT 电动换挡系统控制方法研究 | 第43-57页 |
| ·电动换挡系统控制目标 | 第43页 |
| ·模糊 PID 控制方法研究 | 第43-48页 |
| ·模糊 PID 控制方法 | 第43-45页 |
| ·PID 参数调节 | 第45-46页 |
| ·模糊 PID 控制器设计 | 第46-48页 |
| ·SVPWM 电机控制原理 | 第48-54页 |
| ·直流电机的 PWM 调速原理 | 第49-51页 |
| ·SVPWM 调制原理 | 第51-53页 |
| ·SVPWM 开关函数 | 第53-54页 |
| ·电动换挡系统控制策略制定 | 第54-56页 |
| ·电流环控制策略 | 第55页 |
| ·速度环控制策略 | 第55页 |
| ·位置环控制策略 | 第55-56页 |
| ·电机控制时序 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 AMT 电动换挡控制系统建模与仿真 | 第57-67页 |
| ·电机控制系统仿真模型建立 | 第57-62页 |
| ·反电动势模块 | 第58-59页 |
| ·电机本体模块 | 第59页 |
| ·转矩与转速计算模块 | 第59页 |
| ·电压逆变模块 | 第59-60页 |
| ·电流控制模块 | 第60页 |
| ·参考电流模块 | 第60-61页 |
| ·速度控制模块 | 第61页 |
| ·位置环模糊 PID 控制模块 | 第61-62页 |
| ·电机控制系统整体模块 | 第62页 |
| ·电机控制系统仿真结果分析 | 第62-66页 |
| ·摘挡过程仿真分析 | 第63-64页 |
| ·选挡过程仿真分析 | 第64页 |
| ·换挡过程仿真分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |