| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| ·课题的背景、目的及意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-27页 |
| ·多方式人机交互的发展和特点 | 第15-21页 |
| ·肢体动作识别研究现状 | 第21-27页 |
| ·本文研究的关键问题 | 第27-28页 |
| ·本文主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 基于多特征稀疏表征的静态手势识别 | 第30-52页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·静态手势区域提取和区域标准化 | 第31-34页 |
| ·多特征稀疏表征 | 第34-37页 |
| ·手势表征模型的构建 | 第34-37页 |
| ·单特征的稀疏表征计算 | 第37页 |
| ·静态手势表征 | 第37-39页 |
| ·灰度值特征 | 第37页 |
| ·纹理特征 | 第37-39页 |
| ·手型特征 | 第39页 |
| ·特征向量构建 | 第39页 |
| ·基于 JFSRC 的手势分类 | 第39-44页 |
| ·特征权重计算 | 第40-41页 |
| ·分类算法 | 第41-42页 |
| ·数据库优化 | 第42-43页 |
| ·数据库的扩展性 | 第43-44页 |
| ·实验 | 第44-51页 |
| ·手势区域提取测试 | 第44-45页 |
| ·公共数据库对比实验 | 第45-46页 |
| ·构建数据库的测试 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 融合单目和深度信息的上肢动作识别 | 第52-72页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·人体区域提取及上肢姿态构建 | 第53-61页 |
| ·kinect 视觉系统 | 第53-55页 |
| ·单目摄像头和深度摄像头的联合标定 | 第55-58页 |
| ·人体区域提取 | 第58-59页 |
| ·上肢姿态构建 | 第59-61页 |
| ·上肢动作识别 | 第61-67页 |
| ·上肢关键点参数获取 | 第62页 |
| ·上肢姿态识别模型构建 | 第62-63页 |
| ·三维直方图表征 | 第63-65页 |
| ·上肢动作识别 | 第65-67页 |
| ·上肢动作识别实验 | 第67-71页 |
| ·上肢动作库构建 | 第67-68页 |
| ·人体上肢姿态构建 | 第68页 |
| ·上肢动作识别效果分析 | 第68-70页 |
| ·不同分类器的性能分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 基于激光雷达的步态识别 | 第72-92页 |
| ·引言 | 第72-73页 |
| ·脚部轮廓提取 | 第73-80页 |
| ·激光雷达传感器 | 第73-74页 |
| ·传感器模型 | 第74-75页 |
| ·激光数据预处理 | 第75-77页 |
| ·脚步轮廓识别 | 第77-80页 |
| ·步态特征提取 | 第80-85页 |
| ·步态行走模型 | 第80-83页 |
| ·步态特征计算 | 第83-84页 |
| ·多人情况下步态特征计算 | 第84-85页 |
| ·实验 | 第85-91页 |
| ·激光数据误差分析 | 第85-86页 |
| ·人脚定位误差分析 | 第86-87页 |
| ·脚部轮廓提取测试 | 第87-88页 |
| ·人物步态特征测试 | 第88-90页 |
| ·多人情况下步态特征提取效果 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第5章 智能服务机器人多方式人机交互系统及实验研究 | 第92-113页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·智能服务机器人系统组成和工作原理 | 第92-101页 |
| ·机器人机械系统 | 第94页 |
| ·驱动控制系统 | 第94-97页 |
| ·传感器系统 | 第97-98页 |
| ·交互系统 | 第98-100页 |
| ·机器人实验平台 | 第100-101页 |
| ·基于语义理解的多方式人机交互策略 | 第101-104页 |
| ·语义理解层次模型 | 第101-103页 |
| ·多方式交互规则 | 第103-104页 |
| ·多方式人机交互系统的评估方法 | 第104-105页 |
| ·多方式人机交互实验 | 第105-112页 |
| ·多方式人机交互系统性能评估 | 第105-107页 |
| ·多方式人机交互典型实验 | 第107-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 结论 | 第113-116页 |
| 参考文献 | 第116-127页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第127-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 个人简历 | 第130页 |