| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-28页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第13-14页 |
| ·切换系统介绍 | 第14-18页 |
| ·切换系统的研究现状 | 第18-26页 |
| ·安全性问题与综合 | 第18-22页 |
| ·稳定性分析及状态反馈控制 | 第22-23页 |
| ·能观性分析及混杂观测器设计 | 第23-26页 |
| ·本文主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 受约束线性切换系统状态反馈控制 | 第28-50页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·预备知识 | 第28-29页 |
| ·问题描述 | 第29-31页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第31-38页 |
| ·最优镇定控制器的选取 | 第38-42页 |
| ·仿真研究 | 第42-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第3章 具有不确定性的受约束线性切换系统状态反馈控制 | 第50-81页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·具有参数不确定性的受约束线性切换系统的鲁棒镇定控制器设计 | 第50-66页 |
| ·问题描述 | 第51-53页 |
| ·系统稳定的条件 | 第53-55页 |
| ·鲁棒镇定控制器设计 | 第55-60页 |
| ·仿真研究 | 第60-66页 |
| ·具有外部连续干扰的受约束线性切换系统的状态反馈控制器设计 | 第66-79页 |
| ·问题描述 | 第66-68页 |
| ·系统稳定的条件 | 第68-70页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第70-75页 |
| ·仿真研究 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第4章 线性切换系统的输出反馈控制 | 第81-109页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·问题描述 | 第82-83页 |
| ·系统稳定的条件 | 第83-88页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第88-100页 |
| ·基于连续状态观测器的输出反馈控制器设计 | 第88-93页 |
| ·一般形式的输出反馈控制器设计 | 第93-100页 |
| ·仿真研究 | 第100-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第5章 具有Lipschitz-like非线性切换系统的状态及输出反馈控制 | 第109-141页 |
| ·引言 | 第109页 |
| ·问题描述 | 第109-112页 |
| ·全状态反馈控制器设计 | 第112-119页 |
| ·连续状态观测器设计 | 第119-128页 |
| ·基于连续状态观测器的输出反馈控制器设计 | 第128-133页 |
| ·仿真研究 | 第133-140页 |
| ·本章小结 | 第140-141页 |
| 第6章 一类具有受控重置函数的不确定切换系统扰动衰减控制 | 第141-160页 |
| ·引言 | 第141页 |
| ·问题描述 | 第141-144页 |
| ·后向可达性分析 | 第144-146页 |
| ·控制器设计 | 第146-150页 |
| ·发动机怠速控制仿真研究 | 第150-159页 |
| ·本章小结 | 第159-160页 |
| 结论 | 第160-162页 |
| 参考文献 | 第162-175页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第175-177页 |
| 致谢 | 第177-178页 |
| 个人简历 | 第178页 |
