电动汽车离合器控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·离合器控制系统研究概述 | 第9-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 离合器控制系统总体设计 | 第12-17页 |
| ·电动离合器构成与工作过程分析 | 第12-13页 |
| ·离合器控制系统总体设计概述 | 第13-15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 3 离合器硬件控制系统设计 | 第17-28页 |
| ·硬件控制系统总体构成 | 第17页 |
| ·电源电路设计 | 第17-18页 |
| ·微处理器与外围电路 | 第18-20页 |
| ·AD 通道采集电路 | 第20-22页 |
| ·CAN 通信电路 | 第22页 |
| ·电机驱动控制电路 | 第22-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 控制系统软件设计 | 第28-53页 |
| ·程序设计思想 | 第28-29页 |
| ·软件系统整体结构设计 | 第29-30页 |
| ·主背景程序 | 第30-35页 |
| ·CAN 总线通信模块 | 第35-43页 |
| ·离合器伺服控制模块 | 第43-51页 |
| ·错误处理模块 | 第51页 |
| ·IAR EWARM 开发环境介绍 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 系统试验与数据分析 | 第53-58页 |
| ·PCB 电路板设计与硬件调试 | 第53-54页 |
| ·各个模块与整车调试 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 结论 | 第58-61页 |
| ·全文总结 | 第58-59页 |
| ·本设计创新点 | 第59页 |
| ·研究展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第65页 |
