| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 图清单 | 第8-9页 |
| 表清单 | 第9-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·太阳能自动跟踪系统控制技术 | 第13-15页 |
| ·国内外研究及发展现状 | 第13-14页 |
| ·自动跟踪控制技术的发展 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容与论文结构编排 | 第15-17页 |
| 第二章 基于CAN 总线的太阳跟踪控制系统方案研究 | 第17-22页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·基于CAN 总线的自动跟踪系统方案 | 第17-19页 |
| ·太阳能跟踪控制节点电源设计及防雷保护 | 第19-21页 |
| ·电源设计 | 第19-20页 |
| ·防雷击保护措施 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 太阳位置矢量解算与光电检测研究 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·太阳位置矢量解算模型研究 | 第22-23页 |
| ·太阳高度角（h）的计算 | 第22-23页 |
| ·太阳方位角（γ）的计算 | 第23页 |
| ·基于GPS 的太阳跟踪控制主模块设计 | 第23-29页 |
| ·基于GPS 的主控制器方案设计 | 第23-27页 |
| ·主控模块软件设计 | 第27-29页 |
| ·太阳位置检测光电传感器研制 | 第29-34页 |
| ·利用四象限法检测的光电传感器研制 | 第30-33页 |
| ·光电检测传感器的软件设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 太阳能电池板位置检测及伺服控制 | 第36-43页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·双轴机械结构及角度检测 | 第36-39页 |
| ·旋转编码器信号采集 | 第37-38页 |
| ·霍尔开关信号采集 | 第38-39页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第39-41页 |
| ·信号检测及互锁功能的实现 | 第40页 |
| ·电机驱动设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 基于CAN 总线的数据通讯研究 | 第43-67页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·总线型CAN 总线网络结构 | 第43-50页 |
| ·设备端CAN 接口设计 | 第43-46页 |
| ·总线型CAN 网络结构 | 第46-50页 |
| ·基于CANopen 协议的CAN 网络节点设计 | 第50-59页 |
| ·对象字典 | 第52-53页 |
| ·服务数据对象接口 | 第53-55页 |
| ·过程数据对象接口 | 第55-58页 |
| ·网络管理 | 第58-59页 |
| ·太阳能跟踪设备与监控中心的组网实现 | 第59-66页 |
| ·调用LSS 服务 | 第61-64页 |
| ·节点保护 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文主要工作总结 | 第67页 |
| ·后续研究工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 附录 太阳能自动跟踪系统实物照片 | 第74-75页 |