无线传感器网络声学目标监测与定位关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题研究的背景 | 第12-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13页 |
| ·国内外研究现状与发展 | 第13-17页 |
| ·无线传感器网络研究现状 | 第13-15页 |
| ·声学定位研究现状 | 第15-17页 |
| ·无线传感器网络和声学定位结合研究现状 | 第17页 |
| ·论文研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 基于测距的WSN 定位算法研究 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·基于测距和无需测距的WSN 定位算法研究 | 第19-23页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第19-21页 |
| ·无需测距的定位算法 | 第21-23页 |
| ·基于测距的WSN 节点定位测距技术研究 | 第23-29页 |
| ·测距技术原理分析 | 第23-26页 |
| ·测距技术对比分析 | 第26-27页 |
| ·基于 TOF 和RSSI 的测试比较研究 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于滤波的WSN 定位算法研究及分析 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·数据融合滤波算法研究 | 第30-34页 |
| ·卡尔曼滤波算法研究 | 第30-31页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法研究 | 第31-32页 |
| ·无迹卡尔曼滤波算法研究 | 第32-34页 |
| ·静态节点定位算法研究及分析 | 第34-40页 |
| ·定位算法模型的建立 | 第35页 |
| ·定位精度仿真及分析 | 第35-37页 |
| ·定位精度实际测试数据验证研究 | 第37-40页 |
| ·移动节点定位算法研究及分析 | 第40-43页 |
| ·定位算法模型的建立 | 第40-41页 |
| ·定位精度仿真及分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于声学的定位算法研究及分析 | 第44-51页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·声学定位方案及算法研究 | 第44-46页 |
| ·定位方案设计 | 第44-45页 |
| ·定位算法研究 | 第45-46页 |
| ·平面定位算法仿真及分析 | 第46-48页 |
| ·空间定位算法仿真及分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 战场传感原理样机设计及实现 | 第51-67页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·系统结构和原理 | 第51-52页 |
| ·系统硬件结构设计及研究 | 第52-57页 |
| ·监测中心设计与实现 | 第52-55页 |
| ·无线传感器节点配置 | 第55页 |
| ·声测传感器节点设计及研究 | 第55-56页 |
| ·通信接口设计及研究 | 第56-57页 |
| ·系统软件设计及分析 | 第57-62页 |
| ·监测中心软件设计及分析 | 第57-58页 |
| ·无线传感器节点软件设计及分析 | 第58-62页 |
| ·系统实际测试实现 | 第62-66页 |
| ·无线通信测试实现 | 第62-64页 |
| ·系统整体测试实现 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文主要工作总结 | 第67页 |
| ·后续研究工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及学术论文 | 第74-75页 |
| 附录 系统部分实物照片 | 第75页 |
