基于DSP和FPGA的液压伺服控制器的研究开发
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第7页 |
| ·液压伺服控制器在工业自动化系统中的应用 | 第7-9页 |
| ·国内外液压伺服控制技术发展现状 | 第9页 |
| ·在伺服控制领域应用 DSP 的优势 | 第9-10页 |
| ·研究内容 | 第10-11页 |
| 第2章 控制系统方案设计 | 第11-15页 |
| ·控制系统的构成与分析 | 第11页 |
| ·控制器方案设计 | 第11-14页 |
| ·控制器总体方案设计 | 第11-12页 |
| ·控制器硬件方案设计 | 第12-14页 |
| ·控制器软件方案设计 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第3章 液压伺服控制器硬件电路设计 | 第15-29页 |
| ·控制器核心器件选型 | 第15-17页 |
| ·DSP 器件选型 | 第15-16页 |
| ·FPGA 器件选型 | 第16-17页 |
| ·控制器硬件电路设计 | 第17-28页 |
| ·伺服驱动电路设计 | 第17-19页 |
| ·信号采集电路设计 | 第19-21页 |
| ·通讯接口电路设计 | 第21-23页 |
| ·触摸屏电路设计 | 第23-24页 |
| ·DSP 与外设接口电路设计 | 第24-25页 |
| ·系统电源电路设计 | 第25-27页 |
| ·硬件仿真电路设计 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 电液伺服控制器软件设计 | 第29-45页 |
| ·软件设计基本要求 | 第29页 |
| ·控制器的软件结构 | 第29-30页 |
| ·DSP 功能模块的硬件驱动程序设计 | 第30-33页 |
| ·系统的初始化程序设计 | 第30页 |
| ·DA 与 AD 驱动程序设计 | 第30-32页 |
| ·串行外设接口模块程序设计 | 第32-33页 |
| ·FPGA 功能模块的硬件驱动软件设计 | 第33-36页 |
| ·数字量采集与输出模块 | 第33-34页 |
| ·触摸屏显示缓冲驱动模块 | 第34-36页 |
| ·触摸屏及按键的程序设计 | 第36-37页 |
| ·触摸屏工作原理 | 第36页 |
| ·触摸屏触摸功能软件设计 | 第36页 |
| ·触摸屏的显示功能软件的设计 | 第36-37页 |
| ·PROFIBUS-DP 现场总线程序设计 | 第37-42页 |
| ·PROFIBUS-DP 从站的状态机 | 第37-38页 |
| ·PROFIBUS-DP 从站的初始化程序 | 第38-39页 |
| ·从站数据接收及发送程序 | 第39-40页 |
| ·诊断数据的发送程序 | 第40-41页 |
| ·VPC3+C 的中断程序 | 第41-42页 |
| ·输入数据处理与滤波程序的设计 | 第42-43页 |
| ·数据输出与处理 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 运动控制算法研究 | 第45-49页 |
| ·系统分析 | 第45页 |
| ·位置伺服控制的实现 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 试验研究 | 第49-55页 |
| ·系统硬件仿真 | 第49-52页 |
| ·硬件仿真原理 | 第49-50页 |
| ·硬件仿真试验与分析 | 第50-52页 |
| ·位置控制试验验证 | 第52-54页 |
| ·伺服试验系统介绍 | 第52-53页 |
| ·伺服试验验证 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第7章 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·课题结论 | 第55页 |
| ·课题展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第61页 |
