| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·现场总线简介及其国内外的发展 | 第11-12页 |
| ·CAN 总线的特点及简介 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13页 |
| ·本文的结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 系统平台的选择及整体方案设计 | 第15-19页 |
| ·微处理器的选型 | 第15-16页 |
| ·CAN 高层协议的选择 | 第16页 |
| ·上位机控制软件开发平台选择 | 第16页 |
| ·总体方案的设计 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 硬件电路设计 | 第19-29页 |
| ·现场智能节点模块电路设计 | 第19-24页 |
| ·现场智能节点模块整体结构 | 第19-20页 |
| ·微处理器基本外围电路 | 第20-21页 |
| ·外部供电电路 | 第21-22页 |
| ·CAN 接口电路 | 第22-23页 |
| ·模块地址及波特率设定电路 | 第23-24页 |
| ·数字量输入输出电路 | 第24页 |
| ·数据适配器模块电路 | 第24-28页 |
| ·数据适配器模块通信接口的选择 | 第25页 |
| ·数据适配器模块整体结构 | 第25页 |
| ·CAN 接口电路 | 第25-26页 |
| ·USB 接口电路 | 第26-28页 |
| ·DeviceNet 网络总线 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 软件设计 | 第29-53页 |
| ·模块固件程序开发环境简介 | 第29页 |
| ·J-Link 仿真器的简介及使用 | 第29-31页 |
| ·现场智能节点模块固件开发 | 第31-41页 |
| ·ST 固件函数库简介及标准外设驱动 | 第31-33页 |
| ·CAN 报文的发送与接收 | 第33-34页 |
| ·DeviceNet 通信协议简介 | 第34-37页 |
| ·DeviceNet 通信协议在 STM32 上的实现 | 第37-40页 |
| ·现场智能节点模块主程序设计 | 第40-41页 |
| ·数据适配器模块固件开发 | 第41-50页 |
| ·STM32 USB 全速设备函数库简介 | 第41-43页 |
| ·CAN 的驱动 | 第43-45页 |
| ·USB 通信协议在 STM32 上的实现 | 第45-48页 |
| ·数据适配器模块主程序设计 | 第48-50页 |
| ·上位机控制软件开发 | 第50-51页 |
| ·人机交互界面设计 | 第50-51页 |
| ·USB 接口的驱动 | 第51页 |
| ·应用程序设计 | 第51页 |
| ·系统软件的总体设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 硬件电路板的制作及整体调试 | 第53-61页 |
| ·硬件电路板的制作 | 第53-54页 |
| ·系统调试 | 第54-59页 |
| ·微处理器最小应用系统测试 | 第54-55页 |
| ·各模块间的 CAN 通信测试 | 第55页 |
| ·USB 设备与上位机控制软件的通信测试 | 第55-57页 |
| ·系统整体调试 | 第57-59页 |
| ·产品参数及性能测试 | 第59-60页 |
| ·产品参数 | 第59页 |
| ·现场节点模块功耗测试 | 第59页 |
| ·通信可靠性测试 | 第59-60页 |
| ·通信距离测试 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 结论和展望 | 第61-63页 |
| ·论文结论 | 第61-62页 |
| ·工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 A 电路原理图 | 第67-69页 |
| 附录 B 电路 PCB 图 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第72页 |