基于单片机的GPS船舶航迹仪的研制
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-10页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| ·国内外船舶航行数据记录形式 | 第8-9页 |
| ·本系统的特点 | 第9页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第9-10页 |
| 第2章 GPS 的组成与定位原理 | 第10-16页 |
| ·GPS 系统的发展和组成 | 第10-11页 |
| ·GPS 系统的发展 | 第10页 |
| ·GPS 地面监控部分 | 第10-11页 |
| ·用户设备 | 第11页 |
| ·GPS 信号的构成 | 第11页 |
| ·GPS 动态定位原理 | 第11-15页 |
| ·伪随机码测距原理 | 第12-13页 |
| ·伪随机码定位原理 | 第13-14页 |
| ·用户位置的解算 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第3章 系统的硬件电路设计 | 第16-28页 |
| ·系统硬件设计指导思想 | 第16页 |
| ·系统硬件框图及说明 | 第16-17页 |
| ·核心部分微处理器 | 第17-18页 |
| ·GPS-OEM 板 | 第18-20页 |
| ·Gstar-GS-15C 模块参数 | 第19页 |
| ·Gstar-GS-15C 模块接口定义 | 第19-20页 |
| ·TFT 液晶显示模块 | 第20-22页 |
| ·TFT 液晶模块引脚接口定义 | 第21页 |
| ·TFT 液晶模块电路 | 第21-22页 |
| ·SD 卡存储系统 | 第22-24页 |
| ·SD 卡的接口定义及其通讯模式 | 第22-23页 |
| ·SD 卡读写模块电路设计 | 第23-24页 |
| ·SD 卡与单片机通讯的电平匹配 | 第24页 |
| ·RS-232 接口和通信转换按键 | 第24-26页 |
| ·RS-232 接口 | 第24-25页 |
| ·通信转换电路设计 | 第25-26页 |
| ·电源设计 | 第26-27页 |
| ·航迹仪功耗分析 | 第26页 |
| ·电源设计 | 第26-27页 |
| ·抗干扰设计 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 系统的软件设计 | 第28-42页 |
| ·系统软件的总体设计 | 第28-29页 |
| ·定位数据的读取和解析程序设计 | 第29-32页 |
| ·Gstar-GS-15C 模块通信协议解析 | 第29-30页 |
| ·GPS 数据接收和分离程序 | 第30-31页 |
| ·GPS 信息的格式转换 | 第31-32页 |
| ·TFT 显示驱动程序设计 | 第32-34页 |
| ·TFT 液晶的数据通信方式 | 第32-33页 |
| ·TFT 液晶驱动的基本操作和程序编写 | 第33-34页 |
| ·TFT 液晶显示程序设计 | 第34页 |
| ·FAT32 文件系统程序设计 | 第34-36页 |
| ·SD 卡读写程序设计 | 第36-41页 |
| ·SD 卡的命令格式 | 第36-37页 |
| ·单片机对 SD 卡驱动的实现过程 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 航迹管理界面设计 | 第42-52页 |
| ·航迹管理界面功能分析 | 第42页 |
| ·航迹管理界面设计 | 第42-51页 |
| ·开发工具 | 第42页 |
| ·经纬度定义及其与实际里程数据换算 | 第42-44页 |
| ·轨迹图界面设计 | 第44-48页 |
| ·存储航线和航路点 | 第48页 |
| ·船舶偏航的数据处理 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 系统调试与精度分析 | 第52-58页 |
| ·导航仪电路板的制作与调试 | 第52-53页 |
| ·单片机最小系统调试 | 第52-53页 |
| ·GPS 模块 Gstar-GS-15C 调试 | 第53页 |
| ·系统软件调试 | 第53-54页 |
| ·整体调试 | 第54-55页 |
| ·精度分析 | 第55-57页 |
| ·基本概念和公式介绍 | 第55-56页 |
| ·精度计算与分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第7章 结论 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 A 电路原理图 | 第63-64页 |
| 附录 B 电路 PCB 图 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第66页 |
