| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·应用背景及特点 | 第11页 |
| ·发展及研究现状 | 第11-13页 |
| ·磁悬浮系统控制策略 | 第13-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 磁悬浮系统构建及基本调试 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·磁悬浮系统构成 | 第17-20页 |
| ·系统工作原理 | 第17-18页 |
| ·系统硬件组成 | 第18-19页 |
| ·系统软件组成 | 第19-20页 |
| ·磁悬浮系统基本调试 | 第20-24页 |
| ·系统安装及配置 | 第21页 |
| ·系统运行调试 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 磁悬浮系统数学模型的建立 | 第25-33页 |
| ·概述 | 第25页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第25-28页 |
| ·系统非线性模型的建立 | 第25-27页 |
| ·非线性模型的两种线性化方法 | 第27-28页 |
| ·仿真模型建立与相关参数确定 | 第28-31页 |
| ·传感器标定 | 第28-30页 |
| ·数学仿真模型的建立 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 改进型PID控制器设计 | 第33-49页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·PID控制器设计 | 第33-36页 |
| ·磁悬浮系统PID参数调试 | 第34-36页 |
| ·PID参数调节经验总结 | 第36页 |
| ·变参数PID控制器设计 | 第36-39页 |
| ·参数变化规则的确定 | 第37页 |
| ·系统调试与仿真 | 第37-39页 |
| ·单神经元PID控制器设计 | 第39-47页 |
| ·神经元模型 | 第40页 |
| ·神经元学习规则 | 第40-41页 |
| ·基于有监督Hebb学习规则的单神经元PID控制器 | 第41-45页 |
| ·基于二次型性能指标学习算法的单神经元PID控制器 | 第45-46页 |
| ·单神经元PID控制器稳定性分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 基于H_∞理论的鲁棒控制器设计 | 第49-65页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·小增益定理 | 第49-50页 |
| ·系统不确定性描述 | 第50-52页 |
| ·H_∞标准控制问题 | 第52-54页 |
| ·磁悬浮系统描述与分析 | 第54-59页 |
| ·混合灵敏度设计与标准H_∞问题的转化 | 第54-57页 |
| ·加权函数的选择 | 第57-59页 |
| ·MATLAB鲁棒控制工具箱介绍 | 第59-60页 |
| ·磁悬浮系统H_∞控制器设计 | 第60-64页 |
| ·系统加权函数的选择 | 第60-62页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |