混合悬浮控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·磁悬浮技术的发展背景及意义 | 第10-12页 |
| ·磁悬浮技术的应用和分类 | 第12-15页 |
| ·混合磁悬浮技术的研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文的主要研究任务及组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 混合EMS悬浮系统研究 | 第18-28页 |
| ·混合悬浮系统概述 | 第18-19页 |
| ·混合悬浮技术方案的提出 | 第19-21页 |
| ·混合EMS悬浮控制系统原理 | 第21-22页 |
| ·混合EMS悬浮系统的结构 | 第22-24页 |
| ·混合EMS悬浮系统的优点 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 混合悬浮系统的数学建模 | 第28-38页 |
| ·混合悬浮系统相对参考动态模型 | 第28-31页 |
| ·平衡点处线性化 | 第31-33页 |
| ·系统的状态方程及其传递函数 | 第33-35页 |
| ·混合系统的绝对参考模型 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 混合悬浮系统的状态反馈控制 | 第38-48页 |
| ·混合悬浮系统的控制策略研究 | 第38-46页 |
| ·混合悬浮系统的状态空间反馈控制 | 第38-41页 |
| ·混合悬浮系统的PID控制 | 第41-43页 |
| ·混合悬浮系统的模糊PID控制 | 第43页 |
| ·混合悬浮系统的滑模变结构控制 | 第43-44页 |
| ·混合悬浮系统最优控制 | 第44-46页 |
| ·混合悬浮系统的状态空间反馈控制的仿真及分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 混合悬浮系统的模糊控制策略 | 第48-70页 |
| ·模糊控制概述 | 第48-50页 |
| ·一般模糊控制器结构 | 第50-51页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第51-60页 |
| ·模糊控制器模糊语言变量的设计 | 第52页 |
| ·语言值的选择及隶属函数的设计 | 第52页 |
| ·PID参数选择原则 | 第52-53页 |
| ·模糊规则的确立 | 第53-57页 |
| ·量化因子的确定 | 第57页 |
| ·模糊PID控制算法仿真 | 第57-60页 |
| ·模糊趋近律滑模变结构控制 | 第60-67页 |
| ·混合悬浮系统模型 | 第61-62页 |
| ·模糊趋近律滑模控制器的设计 | 第62-66页 |
| ·仿真结果及分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第80页 |
