线性系统的模型降阶和H_∞控制器降阶
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·降阶理论的研究背景 | 第10页 |
| ·模型降阶理论的产生与发展 | 第10-14页 |
| ·广义系统的降阶问题 | 第14-15页 |
| ·控制器降阶理论研究进展 | 第15-18页 |
| ·本文的研究内容及论文结构 | 第18-20页 |
| 第2章 预备知识 | 第20-30页 |
| ·线性定常系统的平衡降阶理论 | 第20-24页 |
| ·Moore平衡截断模型降阶法 | 第20-23页 |
| ·Schur分解模型降阶法 | 第23-24页 |
| ·系统的稳定性 | 第24-26页 |
| ·定常系统的稳定性 | 第24-25页 |
| ·广义系统的稳定性 | 第25页 |
| ·状态反馈镇定 | 第25-26页 |
| ·H_∞标准控制问题 | 第26-27页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第27-30页 |
| 第3章 线性广义系统的模型降阶 | 第30-48页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·无脉冲广义系统的模型降阶 | 第30-35页 |
| ·系统描述及预备知识 | 第30-32页 |
| ·主要结果 | 第32-34页 |
| ·数值算例 | 第34-35页 |
| ·含有脉冲广义系统的模型降阶 | 第35-46页 |
| ·系统描述及预备知识 | 第35-37页 |
| ·平衡截断模型降阶法 | 第37-40页 |
| ·Schur分解模型降阶法 | 第40-44页 |
| ·数值算例 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 线性系统的降阶H_∞控制器设计 | 第48-60页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·问题描述和预备知识 | 第48-52页 |
| ·H_∞状态反馈设计 | 第52-54页 |
| ·降阶控制器的设计方法 | 第54-57页 |
| ·矩阵F,T,L的参数表示 | 第54-55页 |
| ·矩阵N,M的参数表示 | 第55-56页 |
| ·降阶H_∞控制器设计 | 第56-57页 |
| ·数值算例 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60-61页 |
| ·研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 作者攻读硕士学位期间主要成果 | 第70页 |
