船舶导航综合信息模拟方法研究及精度分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文的主要内容和结构安排 | 第15-17页 |
| ·本文的主要内容 | 第15页 |
| ·本文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 船舶导航雷达(ARPA)和AIS系统概述 | 第17-26页 |
| ·雷达/ARPA系统概述 | 第17-20页 |
| ·雷达在船舶导航中的应用 | 第17-18页 |
| ·ARPA系统组成 | 第18-19页 |
| ·雷达/ARPA导航的优点及局限性 | 第19-20页 |
| ·AIS系统概述 | 第20-25页 |
| ·AIS的组成及工作过程 | 第20-22页 |
| ·AIS的信息分类 | 第22页 |
| ·AIS的数据格式 | 第22-24页 |
| ·AIS的优点及局限性 | 第24-25页 |
| ·雷达和AIS信息优势互补 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 雷达和AIS系统目标数据的模拟 | 第26-62页 |
| ·模型的建立 | 第26-45页 |
| ·运动模型的坐标系的选择 | 第26-28页 |
| ·目标运动模型 | 第28-30页 |
| ·模型参数计算及坐标转换 | 第30-37页 |
| ·实验结果 | 第37-45页 |
| ·定时器的选取 | 第45-56页 |
| ·常用的WINDOWS定时方法 | 第47-51页 |
| ·实验结果及精度分析 | 第51-54页 |
| ·本系统中定时器的选取 | 第54-56页 |
| ·雷达运动目标模拟软件界面显示方式 | 第56-61页 |
| ·雷达运动目标的矢量线表示 | 第56页 |
| ·雷达运动目标的界面显示方式 | 第56-58页 |
| ·实验结果 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 雷达和AIS目标信息的融合 | 第62-70页 |
| ·信息融合的结构模型 | 第62-63页 |
| ·雷达和AIS目标信息的时空校准 | 第63-64页 |
| ·空间校准 | 第63页 |
| ·时间校准 | 第63-64页 |
| ·航迹关联 | 第64-69页 |
| ·MK-NN算法流程 | 第65页 |
| ·MK-NN算法的关联期 | 第65-67页 |
| ·MK-NN算法的检查期和保持期 | 第67-68页 |
| ·MK-NN算法的阈值选择 | 第68-69页 |
| ·雷达和AIS信息融合 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 系统实验结果及分析 | 第70-82页 |
| ·船舶导航信息综合实验软件平台 | 第70-72页 |
| ·船舶导航综合信息模拟模块 | 第70页 |
| ·雷达/GPS/AIS信息综合处理模块 | 第70-71页 |
| ·船舶导航综合信息模拟平台组成 | 第71-72页 |
| ·实验结果及分析 | 第72-81页 |
| ·软件界面 | 第72-74页 |
| ·航迹关联算法实验结果 | 第74-78页 |
| ·实验融合结果 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 研究生履历 | 第90页 |
