交流伺服驱动控制系统的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-15页
·课题背景	第8页
·交流伺服驱动系统的研究现状及发展趋势	第8-13页
·国内外研究现状综述	第9-10页
·研究热点及发展趋势	第10-13页
·论文的主要研究内容及章节安排	第13-15页
第2章 交流伺服系统的数学模型	第15-27页
·引言	第15页
·永磁同步电机的数学模型	第15-21页
·永磁同步电机的数学模型	第15-17页
·永磁同步电机中的坐标变换	第17-20页
·永磁同步电机的Park 变换模型	第20-21页
·交流伺服系统的数学模型	第21-24页
·交流伺服系统的模型验证	第24-26页
·本章小结	第26-27页
第3章 交流伺服系统的矢量控制与仿真	第27-42页
·引言	第27页
·矢量控制的原理	第27-29页
·SVPWM 的实现	第29-31页
·死区特性对SVPWM 工作的影响	第31-32页
·矢量控制仿真模型的实现	第32-39页
·PMSM 及测量模块	第33-35页
·SVPWM 模块	第35-38页
·坐标变换和逆变器模块	第38-39页
·矢量控制仿真结果及分析	第39-41页
·本章小结	第41-42页
第4章 交流伺服驱动系统的控制结构与策略分析	第42-57页
·引言	第42页
·反电动势对系统性能的影响及补偿	第42-50页
·反电动势的补偿结构	第42-43页
·对电流环性能影响的时域分析	第43-47页
·对速度环性能影响的时域分析	第47-50页
·PI 与IP 控制结构比较	第50-56页
·对给定信号跟踪能力比较	第50-54页
·对干扰信号抑制能力比较	第54-56页
·本章小结	第56-57页
结论	第57-59页
参考文献	第59-63页
攻读学位期间发表的学术论文	第63-65页
致谢	第65页