铁矿石冶金性能测控网络系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题背景和研究目的、意义 | 第8-9页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·研究目的和意义 | 第9页 |
| ·测控网络的发展 | 第9-11页 |
| ·现场总线技术 | 第11-12页 |
| ·工业以太网 | 第12页 |
| ·现场总线与以太网结合 | 第12-13页 |
| ·本文内容与结构 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 系统工艺介绍及方案设计 | 第14-24页 |
| ·铁矿石冶金性能测定方法 | 第14-18页 |
| ·还原性能的测定 | 第14-15页 |
| ·低温还原粉化性能的测定 | 第15-17页 |
| ·荷重软化性能的测定 | 第17页 |
| ·熔滴性能的测定 | 第17-18页 |
| ·系统工艺流程介绍 | 第18页 |
| ·系统方案设计 | 第18-23页 |
| ·系统设计要求 | 第19页 |
| ·现场总线的选择 | 第19-21页 |
| ·系统方案介绍 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 测控网络节点硬件设计与实现 | 第24-31页 |
| ·CAN智能节点硬件结构 | 第24页 |
| ·CAN智能节点硬件设计 | 第24-29页 |
| ·微处理器 LPC2114 | 第25页 |
| ·CAN通信控制器SJA1000 | 第25-26页 |
| ·CAN总线驱动器82C250 | 第26-27页 |
| ·通信模块设计 | 第27-29页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 CAN总线数据传输实时性的研究与实现 | 第31-51页 |
| ·现场总线实时性分析 | 第31-32页 |
| ·CAN总线技术特点 | 第32-37页 |
| ·CAN总线特点 | 第32页 |
| ·CAN总线的分层结构 | 第32-33页 |
| ·CAN总线的位数值表示 | 第33-34页 |
| ·CAN总线基本概念介绍 | 第34-35页 |
| ·CAN报文的帧结构 | 第35-37页 |
| ·CAN总线的通信原理 | 第37-39页 |
| ·CAN总线时延分析 | 第39-42页 |
| ·CAN协议帧的正常通信时间 | 第39-41页 |
| ·CAN协议帧的最坏通信时间 | 第41-42页 |
| ·CAN总线数据实时性传输解决方案 | 第42-50页 |
| ·问题的提出 | 第42-43页 |
| ·周期性数据传输实时性解决方案 | 第43-46页 |
| ·猝发性数据传输实时性解决方案 | 第46-49页 |
| ·两种调度方案的结合 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 测控网络系统的软件设计与实现 | 第51-62页 |
| ·上位机监控软件实现 | 第51-57页 |
| ·上位机软件功能介绍 | 第52-53页 |
| ·CAN智能适配卡驱动程序介绍 | 第53-54页 |
| ·主节点与从节点通信设计 | 第54-55页 |
| ·网络通信的实现 | 第55-57页 |
| ·现场智能节点的软件设计 | 第57-60页 |
| ·从节点的通信初始化 | 第58页 |
| ·从节点接收中断 | 第58-60页 |
| ·从节点报文的发送 | 第60页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 流量控制算法的实现 | 第62-77页 |
| ·流量控制原理 | 第62-63页 |
| ·控制算法实现 | 第63-66页 |
| ·经典 PID控制 | 第63-64页 |
| ·模糊控制 | 第64-66页 |
| ·模糊自适应 PID控制器的设计 | 第66-72页 |
| ·控制器结构 | 第66-67页 |
| ·输入模糊化和隶属函数的确定 | 第67-69页 |
| ·模糊规则 | 第69-70页 |
| ·模糊推理与模糊判决 | 第70-72页 |
| ·控制系统仿真和实验结果 | 第72-76页 |
| ·MATLAB仿真软件介绍 | 第72页 |
| ·流量控制系统的仿真研究 | 第72-75页 |
| ·系统实际运行结果 | 第75-76页 |
| ·本章小节 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第84页 |
