| 第1章 绪论 | 第1-23页 |
| 1．1 课题来源及实际意义 | 第9-10页 |
| 1．2 电液加载系统的工作原理 | 第10-13页 |
| 1．3 数字加载系统的发展概况 | 第13-21页 |
| 1．3．1 国外负载仿真台概述 | 第13-14页 |
| 1．3．2 国内负载仿真台概述 | 第14-16页 |
| 1．3．3 各种克服多余力的方法简介 | 第16-21页 |
| 1．4 论文的主要工作及工作安排 | 第21-22页 |
| 1．5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 减摇鳍加载系统组成和建模 | 第23-42页 |
| 2．1 系统的工作原理 | 第23-30页 |
| 2．1．1 加载式加载系统工作原理和特性分析 | 第23-26页 |
| 2．1．2 减摇鳍加载系统工作原理和特性分析 | 第26-30页 |
| 2．2 系统元器件参数的选取 | 第30-33页 |
| 2．2．1 减摇鳍加载装置的技术指标 | 第30页 |
| 2．2．2 液压部分设计 | 第30-32页 |
| 2．2．3 数字控制部分设计 | 第32-33页 |
| 2．3 系统建模 | 第33-41页 |
| 2．3．1 阀控系统数学模型的建立 | 第33-35页 |
| 2．3．2 电液伺服阀的主阀心开口与输入电流的方程 | 第35-36页 |
| 2．3．3 加载缸与工作缸的机械连接及受力分析 | 第36-38页 |
| 2．3．4 系统的数学模型和参数估计 | 第38-41页 |
| 2．4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 系统仿真分析 | 第42-58页 |
| 3．1 水动力曲线拟合 | 第42-47页 |
| 3．1．1 线性最小二乘拟合法简介 | 第42-45页 |
| 3．1．2 基于多项式方程的水动力曲线拟合 | 第45-47页 |
| 3．2 无扰动仿真分析 | 第47-50页 |
| 3．2．1 无扰动条件下阶跃信号仿真分析 | 第48-49页 |
| 3．2．2 无扰动条件下正弦信号仿真分析 | 第49页 |
| 3．2．3 无扰动条件下水动力曲线仿真分析 | 第49-50页 |
| 3．3 有扰动仿真分析 | 第50-56页 |
| 3．3．1 多余力产生机理及对系统性能的影响 | 第50-52页 |
| 3．3．2 补偿校正理论简介 | 第52-54页 |
| 3．3．3 加入校正后有扰仿真分析 | 第54-56页 |
| 3．4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 数字控制部分软、硬件实现 | 第58-79页 |
| 4．1 硬件电路设计 | 第58-64页 |
| 4．1．1 传感器测量电路和电源的设计 | 第58-61页 |
| 4．1．2 伺服放大电路设计 | 第61-62页 |
| 4．1．3 下位机控制电路设计 | 第62-64页 |
| 4．2 软件程序设计 | 第64-78页 |
| 4．2．1 上位机程序设计 | 第64-68页 |
| 4．2．2 数字滤波程序 | 第68-71页 |
| 4．2．3 下位机程序设计 | 第71-78页 |
| 4．3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 实验数据分析 | 第79-87页 |
| 5．1 实验简介 | 第79-81页 |
| 5．2 不同油压下静加载实测曲线分析 | 第81-84页 |
| 5．3 不同频率下静加载实测曲线分析 | 第84-85页 |
| 5．4 本章小结 | 第85-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 附录A | 第95-96页 |
| 附录B | 第96-97页 |
| 附录C | 第97-98页 |
| 附录D | 第98页 |