| 第1章 绪论 | 第1-25页 |
| 1．1 课题的来源、目的和意义 | 第11-12页 |
| 1．2 文献综述 | 第12-17页 |
| 1．2．1 减摇水舱发展概况 | 第12-13页 |
| 1．2．2 国外减摇水舱发展现状 | 第13-14页 |
| 1．2．3 国内减摇水舱发展 | 第14-15页 |
| 1．2．4 船舶减摇水舱理论进展 | 第15-17页 |
| 1．3 船舶减摇水舱试验台架的发展 | 第17-21页 |
| 1．4 电液伺服控制理论的发展及应用 | 第21-24页 |
| 1．4．1 PID控制 | 第22-23页 |
| 1．4．2 按极点配置设计控制规律 | 第23页 |
| 1．4．3 神经网络PID控制 | 第23-24页 |
| 1．5 本论文的研究内容 | 第24-25页 |
| 第2章 船舶减摇水舱试验台架基本原理 | 第25-40页 |
| 2．1 引言 | 第25页 |
| 2．2 船舶减摇水舱试验台架的原理 | 第25-27页 |
| 2．3 船舶减摇水舱试验台架方案 | 第27-30页 |
| 2．3．1 船舶减摇水舱试验台架的技术指标 | 第27-28页 |
| 2．3．2 船舶减摇水舱试验台架的总体设计 | 第28-30页 |
| 2．4 船舶减摇水舱试验台架控制系统方案 | 第30-33页 |
| 2．4．1 试验台架横摇和横荡运动的模拟 | 第30-32页 |
| 2．4．2 减摇水舱模型的控制 | 第32-33页 |
| 2．5 水舱试验台架参数调节方法 | 第33-37页 |
| 2．5．1 重心位置调节 | 第34-36页 |
| 2．5．2 转动惯量调节 | 第36-37页 |
| 2．6 试验台架监控系统 | 第37-39页 |
| 2．7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 电液力矩伺服系统数学模型及仿真 | 第40-52页 |
| 3．1 引言 | 第40页 |
| 3．2 电液力矩伺服系统数学模型的建立 | 第40-44页 |
| 3．2．1 摆动油缸的数学模型 | 第41-43页 |
| 3．2．2 电液伺服阀的传递函数 | 第43页 |
| 3．2．3 其它传递函数 | 第43-44页 |
| 3．3 电液力矩伺服系统参数选择及仿真研究 | 第44-51页 |
| 3．3．1 船舶参数折算 | 第44-45页 |
| 3．3．2 齿轮齿条摆动液压油缸选取 | 第45-46页 |
| 3．3．3 电液伺服阀选取 | 第46页 |
| 3．3．4 系统动态参数 | 第46-49页 |
| 3．3．5 系统的仿真研究 | 第49-51页 |
| 3．4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 船舶减摇水舱试验台架控制方法研究 | 第52-62页 |
| 4．1 引言 | 第52页 |
| 4．2 控制理论在电液力矩伺服系统中的应用研究 | 第52-61页 |
| 4．2．1 PID控制 | 第52-55页 |
| 4．2．2 按极点配置设计控制规律 | 第55-58页 |
| 4．2．3 神经网络PID控制 | 第58-61页 |
| 4．3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 船舶减摇水舱台架试验 | 第62-86页 |
| 5．1 引言 | 第62页 |
| 5．2 系统硬件电路实现 | 第62-67页 |
| 5．2．1 PCL-1800多功能PC接口卡 | 第62页 |
| 5．2．2 电液伺服阀驱动板 | 第62-63页 |
| 5．2．3 传感器信号调理板 | 第63-64页 |
| 5．2．4 电液伺服系统传感器信号调理板 | 第64页 |
| 5．2．5 电源板 | 第64页 |
| 5．2．6 角度传感器 | 第64页 |
| 5．2．7 角速度传感器 | 第64-65页 |
| 5．2．8 液位传感器 | 第65页 |
| 5．2．9 硬件电路的标检 | 第65-67页 |
| 5．2．10 试验系统的抗干扰及保护措施 | 第67页 |
| 5．3 电液力矩伺服系统调试 | 第67-68页 |
| 5．3．1 油源压力调试 | 第67页 |
| 5．3．2 力矩伺服系统联调 | 第67-68页 |
| 5．4 试验台架模拟船舶在规则波作用下的横摇运动试验 | 第68-78页 |
| 5．4．1 试验台架摩擦力和固有周期的确定 | 第68-70页 |
| 5．4．2 试验台架模拟船舶在规则波作用下的横摇运动试验 | 第70-78页 |
| 5．5 被动式减摇水舱在规则波中的减摇效果试验 | 第78-85页 |
| 5．5．1 被动式减摇水舱减摇原理 | 第78-79页 |
| 5．5．2 相关参数变化对减摇水舱性能的影响 | 第79-83页 |
| 5．5．3 被动式减摇水舱在规则波中的减摇效果 | 第83-85页 |
| 5．6 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |