| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·PID 控制简介 | 第12-16页 |
| ·PID 控制算法特点及现状分析 | 第13-14页 |
| ·PID 控制器参数对改善系统性能的作用 | 第14-16页 |
| ·P/PI/PD/PID 的选择 | 第16页 |
| ·PID 控制器参数整定的基本方法 | 第16-19页 |
| ·本文主要工作及论文结构 | 第19-20页 |
| 第二章 基于继电反馈测试参数整定基本方法 | 第20-33页 |
| ·继电特性分析 | 第20-25页 |
| ·继电的理论基础 | 第20-21页 |
| ·描述函数法 | 第21-23页 |
| ·傅立叶法 | 第23页 |
| ·继电特性的选择 | 第23-25页 |
| ·继电反馈整定算法 | 第25-31页 |
| ·继电试验 | 第25-27页 |
| ·整定规则 | 第27-29页 |
| ·近似传递函数的计算 | 第29-31页 |
| ·常用的继电整定算法存在的问题 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于继电反馈单回路工况变化系统PI 参数整定 | 第33-48页 |
| ·引言 | 第33-36页 |
| ·频域特性 | 第36-37页 |
| ·PM 法的整定原理 | 第37-38页 |
| ·单回路工况变化系统频域特性估计 | 第38-40页 |
| ·改进的继电反馈系统结构 | 第38-39页 |
| ·幅值裕度估计 | 第39-40页 |
| ·相位裕度估计 | 第40页 |
| ·PI 参数整定 | 第40-42页 |
| ·仿真实验 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于继电反馈的串级系统的PID 参数整定 | 第48-62页 |
| ·串级系统简介 | 第48-49页 |
| ·串级系统的PID 参数整定 | 第49-54页 |
| ·串级系统的选型和整定方法 | 第49-51页 |
| ·继电反馈法 | 第51-52页 |
| ·改进的继电反馈法 | 第52-54页 |
| ·仿真实验 | 第54-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第71页 |