平面图形放缩机构的设计与仿真
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·可展/可折叠类机构研究的意义 | 第9-11页 |
| ·可展/可折叠类机构研究的现实意义 | 第9-10页 |
| ·变胞机构研究的理论意义和实际意义 | 第10-11页 |
| ·课题的提出 | 第11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 平面图形放缩机构的构造 | 第13-25页 |
| ·前言 | 第13页 |
| ·魔术圆盘机构的分析 | 第13-18页 |
| ·魔术圆盘机构的工作原理 | 第13-14页 |
| ·魔术圆盘机构各点轨迹的计算 | 第14-17页 |
| ·魔术圆盘机构的运动仿真 | 第17-18页 |
| ·平面图形放缩机构的构造 | 第18-24页 |
| ·平面图形放缩机构的构造原理 | 第18-20页 |
| ·平面图形放缩机构构造实例 | 第20-22页 |
| ·平面图形放缩机构构造的必要条件 | 第22-24页 |
| ·本章小节 | 第24-25页 |
| 第三章 平面图形放缩机构的运动分析及仿真软件 | 第25-49页 |
| ·前言 | 第25-26页 |
| ·平面图形放缩机构仿真软件介绍 | 第26-36页 |
| ·仿真软件的功能及界面设计 | 第26-27页 |
| ·仿真软件界面中各项功能介绍 | 第27-31页 |
| ·仿真软件设计放缩机构实例介绍 | 第31-36页 |
| ·放缩机构基本单元的分析 | 第36-41页 |
| ·放缩机构基本单元构件端点的轨迹分析 | 第37-41页 |
| ·放缩机构基本单元构件的分层设计方法 | 第41页 |
| ·仿真软件实现的两大模块 | 第41-48页 |
| ·图形分析模块的具体实现 | 第42-45页 |
| ·仿真模块的具体实现 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 BUPT图形放缩机构演示系统 | 第49-63页 |
| ·前言 | 第49页 |
| ·BUPT图形放缩机构设计 | 第49-58页 |
| ·BUPT图形放缩机构的软件设计 | 第49-53页 |
| ·BUPT图形放缩机构的结构设计 | 第53-58页 |
| ·BUPT图形放缩机构的驱动系统设计 | 第58-61页 |
| ·BUPT图形放缩机构控制系统设计 | 第61-62页 |
| ·控制系统硬件部分 | 第61-62页 |
| ·控制系统软件设计 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 任意构态变胞机构的结构综合 | 第63-69页 |
| ·前言 | 第63页 |
| ·任意构态变胞机构的构态变化及逆过程分析 | 第63-67页 |
| ·任意构态变胞机构的结构综合步骤 | 第67-68页 |
| ·构造过渡矩阵A_(Tn) | 第67页 |
| ·根据合并情况求得中间矩阵A_(Mn) | 第67-68页 |
| ·判断并修正中间矩阵A_(Mn) | 第68页 |
| ·本章小节 | 第68-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论及改进 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第73页 |
