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不确定非线性综合火力/飞行/推进系统鲁棒控制方法研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-8页
目录第8-10页
第一章 绪论第10-18页
   ·研究背景、目的和意义第10-11页
   ·不确定非线性系统控制方法研究现状第11-13页
   ·现代飞行控制系统的研究现状第13-14页
   ·综合火力/飞行控制技术的研究现状第14-15页
   ·综合飞行/推进控制技术的研究现状第15页
   ·综合火力/飞行/推进控制技术的研究现状第15-16页
   ·本文的主要研究内容第16-17页
   ·本论文的主要贡献第17-18页
第二章 新一代歼击机超机动飞行的数学模型及分析第18-39页
   ·引言第18页
   ·新一代歼击机超机动飞行的非线性数学模型第18-21页
   ·新一代歼击机的操纵及舵面限幅第21-22页
   ·基于时标分离的新一代歼击机超机动飞行的仿射非线性模型第22-27页
   ·新一代歼击机方程的配平第27-28页
   ·新一代歼击机的开环特性分析第28-31页
   ·新一代歼击机非线性动力学特性的分叉分析第31-33页
   ·新一代歼击机的机动性能分析第33-38页
   ·小结第38-39页
第三章 基于动态逆的新一代歼击机飞行控制系统设计第39-59页
   ·引言第39页
   ·新一代歼击机动态逆控制律的设计第39-43页
   ·基于在线神经网络的自适应逆飞行控制系统设计第43-51页
     ·多层神经网络的基本理论第43-44页
     ·基于在线神经网络的自适应逆控制第44-49页
     ·基于在线神经网络的新一代歼击机自适应逆控制第49-51页
   ·抑制输入动态影响的神经网络自适应逆控制第51-55页
   ·基于干扰观测器的新一代歼击机鲁棒飞行逆控制研究第55-58页
   ·小结第58-59页
第四章 新一代歼击机鲁棒自适应H_∞飞行控制系统设计第59-89页
   ·引言第59页
   ·基于小波神经网络的自适应重构H_∞飞行控制系统研究第59-72页
     ·基于小波神经网络的不确定非线性系统自适应H_∞跟踪控制器设计第60-66页
     ·具有干扰输入的不确定非线性系统鲁棒自适应H_∞控制研究第66-70页
     ·新一代歼击机自适应重构飞行控制系统设计第70-72页
   ·基于干扰观测器的鲁棒自适应H_∞飞行控制系统设计第72-80页
     ·基于干扰观测器的一类不确定非线性系统的鲁棒自适应H_∞控制第73-78页
     ·新一代歼击机基于干扰观测器的鲁棒自适应飞行控制系统设计第78-80页
   ·基于模型预测控制的鲁棒飞行控制系统设计第80-88页
     ·基于干扰观测器的一类不确定非线性系统的模型预测控制第80-86页
     ·新一代歼击机基于非线性预测控制方法的飞行控制系统设计第86-88页
   ·小结第88-89页
第五章 新一代歼击机的综合火力/飞行控制系统设计第89-108页
   ·引言第89页
   ·新一代歼击机综合火力/飞行控制系统设计与仿真第89-94页
     ·新一代歼击机火力/飞行耦合器的设计第90-92页
     ·新一代歼击机的综合火力/飞行控制系统仿真研究第92-94页
   ·空-空导弹H_∞鲁棒制导律设计与攻击过程仿真第94-107页
     ·导弹-目标相对运动模型的建立第94-95页
     ·非线性H_∞的一般理论第95-97页
     ·基于L_2增益理论的H_∞鲁棒制导律的设计第97-102页
     ·基于H_2/H_∞混合控制的H_∞鲁棒制导律的设计第102-104页
     ·空-空导弹攻击过程的仿真第104-107页
   ·小结第107-108页
第六章 新一代歼击机的综合飞行/推进控制系统设计第108-126页
   ·引言第108页
   ·基于模糊神经网络的发动机建模与控制第108-122页
     ·新一代歼击机全包线发动机模糊神经网络模型第109-110页
     ·基于神经网络的发动机非线性单变量自适应滑模控制第110-115页
     ·基于神经网络的发动机非线性多变量自适应滑模控制第115-122页
   ·基于神经网络的飞行/推进综合控制设计与仿真研究第122-125页
   ·小结第125-126页
第七章 新一代歼击机的综合火/飞/推控制系统设计第126-139页
   ·引言第126页
   ·一类不确定非线性大系统的自适应滑模分散控制第126-134页
     ·问题的提出第127-128页
     ·基于神经网络的自适应滑模分散鲁棒控制器的设计第128-129页
     ·闭环系统性能分析第129-132页
     ·基于滑模自适应控制的鲁棒飞行控制系统设计第132-134页
   ·新一代歼击机的综合火力/飞行/推进控制系统设计与仿真研究第134-137页
   ·基于Direct3D编程技术的现代空战三维动画仿真研究第137-138页
   ·小结第138-139页
第八章 总结与展望第139-141页
   ·本文主要创新工作及贡献第139页
   ·本文的不足和进一步展望第139-141页
致谢第141-142页
作者攻读博士学位期间主要研究成果第142-144页
参考文献第144-152页
附录第152-156页

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