| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·智能人工腿研究的国内外发展现状与趋势 | 第7-11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11页 |
| ·论文的创新之处 | 第11页 |
| ·技术经济效益及社会效益分析、推广及应用前景 | 第11-13页 |
| 第二章 模糊控制的基本理论 | 第13-17页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·模糊集合与隶属度函数 | 第13-14页 |
| ·扩张定理和模糊关系 | 第14-15页 |
| ·模糊语言变量 | 第15页 |
| ·模糊推理 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第三章 遗传算法及其应用 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·遗传算法简介 | 第17-18页 |
| ·基本遗传算法的描述 | 第18-20页 |
| ·基本遗传算法早熟现象分析 | 第20页 |
| ·基本遗传算法的改进 | 第20-21页 |
| ·伪并行遗传算法的设计 | 第21-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第四章 遗传算法和模糊控制理论在智能人工腿中的应用 | 第29-49页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·智能人工腿位置伺服控制系统的性能要求 | 第29页 |
| ·被控对象数学模型的建立 | 第29-32页 |
| ·基于遗传算法和模糊控制理论的智能控制器的设计 | 第32-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 智能人工腿中DSP控制器的研制 | 第49-63页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·DSP芯片的特点 | 第49-50页 |
| ·TMS320F240外设模块 | 第50-52页 |
| ·TMS320F240中断特点及中断响应过程 | 第52-53页 |
| ·DSP控制器的研制 | 第53-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 总结 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 已发表和已投稿的论文 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |