基于模糊自适应PID的SY02压力试验台控制系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景 | 第8页 |
| ·机轮试验台国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·国外研究现状 | 第9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-11页 |
| ·研究内容与章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 SY02压力试验台控制系统总体设计 | 第13-24页 |
| ·系统控制要求及主要任务 | 第13-14页 |
| ·系统结构及工作原理 | 第14-15页 |
| ·控制系统方案总体设计 | 第15-23页 |
| ·控制系统类型选择 | 第15-18页 |
| ·硬件总体设计方案 | 第18-19页 |
| ·软件总体方案设计 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 SY02压力试验台控制系统硬件设计 | 第24-34页 |
| ·工控机及PLC的选型 | 第24-25页 |
| ·工控机选型 | 第24页 |
| ·可编程逻辑控制器(PLC)选型 | 第24-25页 |
| ·机械液压部分硬件设计 | 第25-28页 |
| ·控制系统电气部分设计 | 第28-31页 |
| ·电机控制主电路 | 第28-29页 |
| ·I/O模块设计 | 第29-30页 |
| ·比例溢流阀设计 | 第30-31页 |
| ·保护电路与电磁兼容性 | 第31-33页 |
| ·保护电路设计 | 第31-33页 |
| ·电磁兼容性 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 SY02压力试验台控制算法设计 | 第34-50页 |
| ·模糊自适应PID概述 | 第34-36页 |
| ·PID控制 | 第34-35页 |
| ·模糊控制 | 第35页 |
| ·自学习控制技术 | 第35-36页 |
| ·控制系统算法分析与决策 | 第36-37页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计 | 第37-47页 |
| ·控制器总体结构设计 | 第37-39页 |
| ·输入输出变量的选取与量化 | 第39-41页 |
| ·模糊控制规则库的设计 | 第41-43页 |
| ·模糊推理与解模糊 | 第43-44页 |
| ·模糊自学习环节的设计 | 第44-47页 |
| ·系统控制算法实现 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-50页 |
| 第五章 模糊自适应PID系统仿真 | 第50-60页 |
| ·仿真软件简介 | 第50页 |
| ·仿真及实验结果 | 第50-59页 |
| ·仿真模型的建立 | 第50-54页 |
| ·仿真结果及性能分析 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 SY02压力试验台控制系统应用软件设计 | 第60-66页 |
| ·Controx2000组态软件设计 | 第60-62页 |
| ·上位机软件各功能模块设计 | 第62-64页 |
| ·误差处理及软件滤波 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第73页 |
