多智能体系统任务控制问题的研究与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源及研究背景 | 第8-10页 |
| ·研究目的和意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 多智能体系统任务控制问题研究 | 第15-23页 |
| ·多智能体系统任务控制问题描述 | 第15-16页 |
| ·多智能体系统任务控制问题定义 | 第15页 |
| ·多智能体系统任务控制目标分析 | 第15-16页 |
| ·多智能体系统任务控制体系结构 | 第16-19页 |
| ·集中式控制体系结构 | 第16-17页 |
| ·分布式控制体系结构 | 第17-18页 |
| ·RCRSS中任务控制体系结构 | 第18-19页 |
| ·RCRSS中任务控制面临的问题 | 第19-22页 |
| ·同类智能体间的任务分配 | 第20-21页 |
| ·异类智能体间的任务协同 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于拍卖的多智能体任务分配算法 | 第23-36页 |
| ·多智能体任务分配 | 第23-24页 |
| ·基于拍卖的多智能体任务分配(ABTA)算法 | 第24-30页 |
| ·ABTA算法模型 | 第24-27页 |
| ·任务拍卖算法 | 第27-28页 |
| ·任务竞拍算法 | 第28-30页 |
| ·基于令牌的多智能体任务分配方案的动态调整 | 第30-32页 |
| ·令牌环网的划分 | 第30-31页 |
| ·多智能体任务分配方案的动态调整 | 第31-32页 |
| ·ABTA算法在RCRSS中的应用 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于功能约束的多智能体任务协同 | 第36-50页 |
| ·多智能体任务协同方法 | 第36-37页 |
| ·多智能体系统中功能约束图的设计 | 第37-41页 |
| ·功能约束图 | 第37页 |
| ·逻辑的联结图的设计 | 第37-40页 |
| ·基于收益的权值确定 | 第40-41页 |
| ·基于功能约束的任务协同算法 | 第41-43页 |
| ·约束的任务权值函数 | 第41-42页 |
| ·联盟结构系统的协同算法 | 第42-43页 |
| ·协同算法在RCRSS中的应用 | 第43-49页 |
| ·基于功能约束的任务协同算法的应用 | 第44-47页 |
| ·任务控制方法的应用 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-53页 |
| ·总结 | 第50-51页 |
| ·后期工作展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读学位期间的论文情况和科研情况 | 第59页 |
