潜艇航向智能控制系统
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·论文选题的意义及背景 | 第11-12页 |
| ·国内外相关技术发展概况 | 第12-18页 |
| ·自动舵的发展 | 第12-13页 |
| ·模型预测控制的发展 | 第13-14页 |
| ·支持向量机的发展 | 第14-16页 |
| ·模型预测控制及其与支持向量机的结合应用 | 第16-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 潜艇航向运动建模 | 第19-38页 |
| ·坐标轴变换 | 第19-20页 |
| ·潜艇运动模型 | 第20-29页 |
| ·动量定理 | 第21-23页 |
| ·潜艇空间运动原始方程 | 第23-27页 |
| ·潜艇水平面运动方程求解 | 第27-29页 |
| ·海浪干扰仿真 | 第29-37页 |
| ·海浪对艇体的干扰 | 第29-32页 |
| ·海浪对舵力的影响 | 第32-37页 |
| ·本章小节 | 第37-38页 |
| 第3章 支持向量机有关理论问题研究 | 第38-51页 |
| ·支持向量机的特点 | 第38-43页 |
| ·支持向量机参数的选择 | 第43-45页 |
| ·支持向量机的参数对其性能的影响分析 | 第43-44页 |
| ·支持向量机参数选择的遗传算法实现 | 第44-45页 |
| ·非线性系统LS-SVM辨识 | 第45-46页 |
| ·SVM与LS-SVM用于系统辨识的比较 | 第46-50页 |
| ·本章小节 | 第50-51页 |
| 第4章 潜艇航向LS-SVM预测控制 | 第51-60页 |
| ·模型预测控制 | 第51-53页 |
| ·基于LS-SVM的预测控制 | 第53-59页 |
| ·潜艇航向控制系统预测模型的建立 | 第53-55页 |
| ·非线性模型处理 | 第55-57页 |
| ·潜艇航向控制器设计 | 第57-59页 |
| ·本章小节 | 第59-60页 |
| 第5章 系统仿真 | 第60-76页 |
| ·传统PID航向控制仿真 | 第60-61页 |
| ·LS-SVM预测控制航向控制仿真 | 第61-75页 |
| ·标称模型仿真 | 第61-67页 |
| ·参数摄动模型仿真及结果分析 | 第67-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
