基于粒子群优化的地形匹配导航算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·水下潜器地形匹配技术 | 第11-14页 |
| ·地形匹配技术研究现状 | 第11-14页 |
| ·海底地形匹配技术研究现状 | 第14页 |
| ·粒子群优化算法发展及研究现状 | 第14-18页 |
| ·粒子群优化算法的产生 | 第14-17页 |
| ·粒子群优化算法研究热点 | 第17-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 优化问题及其在地形匹配中的应用 | 第20-30页 |
| ·海底地形匹配问题描述 | 第20-23页 |
| ·优化问题理论分析 | 第23-28页 |
| ·优化问题概述 | 第23-24页 |
| ·优化问题的数学模型 | 第24-25页 |
| ·优化问题及求解方法的演变分析 | 第25-27页 |
| ·传统优化算法的不足 | 第27-28页 |
| ·优化算法在地形匹配中的应用 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 粒子群优化算法及其收敛性分析 | 第30-42页 |
| ·粒子群优化算法简介 | 第30-32页 |
| ·粒子群优化算法的产生背景 | 第30-31页 |
| ·粒子群优化算法的研究与应用现状研究 | 第31-32页 |
| ·粒子群优化算法的基本描述 | 第32-37页 |
| ·粒子群优化算法的原理及内容 | 第32-35页 |
| ·粒子群优化算法的特点分析 | 第35-36页 |
| ·粒子群优化算法的改进 | 第36-37页 |
| ·粒子群优化算法收敛性分析 | 第37-41页 |
| ·单个粒子的运动轨迹 | 第38-40页 |
| ·粒子群优化算法收敛性 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于粒子群优化的地形匹配导航算法研究 | 第42-58页 |
| ·环境建模 | 第42-45页 |
| ·三维海底地形的构造 | 第42-43页 |
| ·搜索区域的确定 | 第43-45页 |
| ·基于粒子群优化的地形匹配导航算法设计 | 第45-49页 |
| ·匹配序列的确定 | 第45-46页 |
| ·适应度函数的设计 | 第46-47页 |
| ·基于PSO算法的搜索策略设计及程序实现 | 第47-49页 |
| ·算法仿真与分析 | 第49-57页 |
| ·实验数据 | 第49-50页 |
| ·算法参数分析 | 第50-55页 |
| ·匹配实验与结果分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 PSO 算法的改进及其在地形匹配中的应用 | 第58-70页 |
| ·混沌 | 第58-60页 |
| ·混沌的起源 | 第58-59页 |
| ·混沌在求解优化问题中的应用分析 | 第59-60页 |
| ·混沌粒子群优化算法 | 第60-64页 |
| ·自适应惯性权因子 | 第60-61页 |
| ·混沌局部搜索 | 第61-62页 |
| ·混沌PSO算法 | 第62-64页 |
| ·算法性能分析 | 第64-67页 |
| ·测试函数及参数设置 | 第64-65页 |
| ·仿真试验结果 | 第65-67页 |
| ·基于CPSO算法的地形匹配仿真实验及分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
