船用稳定跟踪平台控制技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外相关领域的研究现状 | 第12-14页 |
| ·本论文的相关技术简述 | 第14-17页 |
| ·小波滤波技术 | 第14-15页 |
| ·预测控制技术 | 第15-17页 |
| ·本论文的研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 稳定跟踪平台的总体设计 | 第18-32页 |
| ·稳定跟踪平台的性能指标及功能 | 第18-20页 |
| ·稳定跟踪平台的性能指标 | 第18页 |
| ·船用稳定跟踪平台的功能 | 第18-20页 |
| ·平台稳定原理及机械结构 | 第20-22页 |
| ·船用稳定跟踪平台的稳定原理 | 第20-21页 |
| ·船用稳定跟踪平台的机械结构 | 第21-22页 |
| ·稳定跟踪平台系统控制方案设计 | 第22-23页 |
| ·稳定跟踪平台控制系统的器件选取准则及组成 | 第23-31页 |
| ·信息处理系统元件的选择 | 第24-26页 |
| ·姿态信息采集系统元件的选择 | 第26-28页 |
| ·姿态信息反馈系统元件的选择 | 第28-30页 |
| ·驱动系统元件的选择 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 稳定跟踪平台控制系统分析及建模 | 第32-46页 |
| ·双轴稳定平台隔离载体角运动原理分析 | 第32-36页 |
| ·双轴稳定平台隔离载体角运动原理分析 | 第32页 |
| ·双轴稳定平台的空间坐标系及相关参数 | 第32-33页 |
| ·移动载体的隔离方程 | 第33-36页 |
| ·稳定跟踪平台控制系统数学模型设计与分析 | 第36-45页 |
| ·直流力矩电机的数学模型 | 第36-41页 |
| ·速度环的设计与分析 | 第41-44页 |
| ·位置环的设计目标与分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 滤波算法的研究及GPS信号的去噪 | 第46-67页 |
| ·常用去噪方法的缺点 | 第46页 |
| ·小波分析的理论基础 | 第46-52页 |
| ·小波函数的定义 | 第47页 |
| ·小波变换 | 第47-49页 |
| ·多分辨率分析及其Mallat算法 | 第49-52页 |
| ·初始系数C_(0,K)的求法 | 第52页 |
| ·小波域滤波方法的分析 | 第52-55页 |
| ·基于小波变换的信号去噪滤波方法 | 第52-54页 |
| ·三种小波域滤波方法的分析与比较 | 第54-55页 |
| ·小波阈值去噪方法分析及改进 | 第55-63页 |
| ·小波阈值去噪的原理 | 第55页 |
| ·阈值准则及阈值函数的选取 | 第55-59页 |
| ·仿真实验 | 第59-63页 |
| ·GPS信号的小波阈值去噪 | 第63-66页 |
| ·GPS信号的主要误差分析 | 第63-64页 |
| ·GPS信号的小波去噪过程 | 第64页 |
| ·试验分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 控制算法的分析及仿真 | 第67-90页 |
| ·PID算法原理及仿真 | 第67-71页 |
| ·PID算法原理 | 第67-68页 |
| ·PID算法仿真 | 第68-71页 |
| ·广义预测控制原理及仿真 | 第71-82页 |
| ·广义预测控制算法原理 | 第71-79页 |
| ·广义预测控制算法仿真 | 第79-82页 |
| ·控制算法的选取 | 第82-83页 |
| ·半物理仿真实验 | 第83-89页 |
| ·总体方案 | 第84-85页 |
| ·软件控制部分设计 | 第85-86页 |
| ·预测仿真 | 第86-87页 |
| ·仿真结果分析 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
