汽车动力学车轮模型中轮胎接地建模的研究
| 内容提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的提出 | 第8页 |
| ·国内外研究综述 | 第8-12页 |
| ·点接触模型 | 第8-9页 |
| ·滚子接触模型 | 第9页 |
| ·固定印迹模型 | 第9页 |
| ·径向弹簧模型 | 第9-10页 |
| ·等效平面模型 | 第10页 |
| ·环模型 | 第10-11页 |
| ·直接模态参数模型 | 第11-12页 |
| ·有限元模型 | 第12页 |
| ·课题研究设想和宗旨 | 第12-13页 |
| ·课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 汽车动力学车轮模型 | 第15-31页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·车轮模型的建模方法 | 第15-20页 |
| ·车轮模型的简化 | 第15-16页 |
| ·定义车轮内部坐标系 | 第16-18页 |
| ·胎体动力学分析 | 第18-20页 |
| ·轮胎力特性模块 | 第20-24页 |
| ·UniTire 模型的输入与输出 | 第20-21页 |
| ·UniTire 模型六分力的计算 | 第21-24页 |
| ·轮胎运动学模块 | 第24-28页 |
| ·轮胎坐标系及其参量计算 | 第24-27页 |
| ·求解轮胎滑移速度、滑移率 | 第27-28页 |
| ·轮胎旋转动力学模块 | 第28-29页 |
| ·轮胎模型各模块间的关系 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 汽车动力学轮胎接地模型 | 第31-52页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·汽车动力学轮胎接地模型概述 | 第31-39页 |
| ·ADAMS/Tire 中的3D 接地模型 | 第31-35页 |
| ·CarSim 中基于三维路面的接地模型 | 第35-39页 |
| ·基于微观三维不平路面的路面模型 | 第39-43页 |
| ·三维地形模型 | 第39-40页 |
| ·路面数据的获取和存储 | 第40-41页 |
| ·三维路面表达方法 | 第41页 |
| ·三角网格路面的生成 | 第41-42页 |
| ·判断车轮接地点位置 | 第42-43页 |
| ·基于微观三维不平路面的轮胎接地模型 | 第43-51页 |
| ·概论 | 第43页 |
| ·计算机图形学中的光照模型 | 第43-45页 |
| ·基于微观三维不平路面的轮胎路面接触 | 第45-46页 |
| ·单个轮胎接地印迹块的轮胎接地计算 | 第46-50页 |
| ·整个轮胎接地印迹的轮胎接地计算 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 轮胎接地算法的验证与分析 | 第52-74页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·验证方案的确定 | 第53-57页 |
| ·程序流程图 | 第53页 |
| ·各种典型的路面形式 | 第53-56页 |
| ·接地印迹块运动轨迹的确定 | 第56-57页 |
| ·单个轮胎接地印迹块轮胎接地算法的验证与分析 | 第57-66页 |
| ·宏观水平路面轮胎接地算法的验证与分析 | 第57-58页 |
| ·宏观非水平路面轮胎接地算法的验证与分析 | 第58-60页 |
| ·微观凸起路面轮胎接地算法的验证与分析 | 第60-62页 |
| ·微观凹坑路面轮胎接地算法的验证与分析 | 第62-64页 |
| ·微观余弦路面轮胎接地算法的验证与分析 | 第64-66页 |
| ·整个轮胎接地印迹轮胎接地算法的验证与分析 | 第66-73页 |
| ·轮胎接地印迹中心处接地算法的确定 | 第66-67页 |
| ·微观凸起路面轮胎接地算法的验证与分析 | 第67-69页 |
| ·微观凹坑路面轮胎接地算法的验证与分析 | 第69-71页 |
| ·微观余弦路面轮胎接地算法的验证与分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第74-75页 |
| ·全文总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 摘要 | 第81-83页 |
| ABSTRACT | 第83-85页 |
| 导师简介 | 第85页 |
