机动车疲劳驾驶行为识别方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-26页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·课题支撑 | 第12页 |
| ·疲劳驾驶识别方法的国内外研究现状 | 第12-22页 |
| ·疲劳驾驶与疲劳驾驶行为 | 第12-13页 |
| ·疲劳驾驶检测方法的国内外研究现状 | 第13-21页 |
| ·已有的驾驶疲劳检测系统 | 第21-22页 |
| ·论文主要研究内容 | 第22-26页 |
| ·当前研究不足 | 第22-23页 |
| ·论文主要研究内容 | 第23-24页 |
| ·论文的组织与结构 | 第24-26页 |
| 第2章 研究理论基础 | 第26-44页 |
| ·驾驶行为分析 | 第26-30页 |
| ·驾驶行为的基本理论 | 第26-28页 |
| ·驾驶行为与道路交通事故 | 第28页 |
| ·疲劳驾驶的形成与表征 | 第28-30页 |
| ·模式识别的基本理论 | 第30-32页 |
| ·特征生成和特征提取方法 | 第32-39页 |
| ·基于时域分析的特征生成方法 | 第32-34页 |
| ·基于频域分析的特征生成方法 | 第34-38页 |
| ·基于主成分分析的特征提取 | 第38-39页 |
| ·模式识别方法 | 第39-43页 |
| ·模糊聚类分析 | 第39-40页 |
| ·神经网络算法 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 驾驶疲劳模拟试验系统 | 第44-61页 |
| ·驾驶疲劳模拟试验系统组成 | 第44-49页 |
| ·模拟试验系统硬件构成 | 第44-45页 |
| ·驾驶模拟器交通场景编辑器 | 第45-47页 |
| ·驾驶模拟试验数据采集系统 | 第47-49页 |
| ·驾驶模拟器校验 | 第49-57页 |
| ·试验设计与数据采集 | 第50-52页 |
| ·试验结果分析 | 第52-56页 |
| ·试验结论 | 第56-57页 |
| ·疲劳驾驶行为模拟试验设计 | 第57-60页 |
| ·疲劳驾驶行为调查结果 | 第57页 |
| ·道路场景设计 | 第57-58页 |
| ·试验设计 | 第58-59页 |
| ·试验数据采集 | 第59页 |
| ·试验过程与组织 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 疲劳驾驶纵向操作行为特征提取 | 第61-84页 |
| ·纵向操作数据预处理 | 第61-63页 |
| ·利用反应时变化划分驾驶员不同状态数据 | 第61-62页 |
| ·根据道路线形对试验数据进行分组 | 第62-63页 |
| ·车速分析 | 第63-69页 |
| ·车速数据直观分析 | 第63-66页 |
| ·车速统计特征分析 | 第66-69页 |
| ·加速度分析 | 第69-83页 |
| ·加速度数据直观分析 | 第69-70页 |
| ·加速度统计特征分析 | 第70-74页 |
| ·加速度频谱特征分析 | 第74-77页 |
| ·加速度小波特征分析 | 第77-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 疲劳驾驶横向操作行为特征提取 | 第84-103页 |
| ·横向操作数据说明 | 第84页 |
| ·转向角幅值分析 | 第84-94页 |
| ·转向角幅值直观分析 | 第84-85页 |
| ·转向角幅值的统计分析 | 第85-87页 |
| ·转向角幅值的频谱分析 | 第87-89页 |
| ·转向角幅值的小波分析 | 第89-94页 |
| ·转向角速度分析 | 第94-102页 |
| ·转向角速度直观分析 | 第94-95页 |
| ·转向角速度的统计分析 | 第95-97页 |
| ·转向角速度的频谱分析 | 第97-99页 |
| ·转向角速度的小波分析 | 第99-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第6章 疲劳驾驶行为识别 | 第103-128页 |
| ·基于主成分分析的疲劳特征提取 | 第103-106页 |
| ·驾驶行为特征主成分的求解步骤 | 第103-105页 |
| ·驾驶行为特征主成分的贡献率及主成分的意义 | 第105-106页 |
| ·疲劳驾驶行为的聚类分析 | 第106-110页 |
| ·疲劳驾驶行为单特征的聚类分析 | 第106-107页 |
| ·疲劳驾驶行为组合特征的聚类分析 | 第107-110页 |
| ·基于PCA主成分的疲劳驾驶行为聚类分析 | 第110页 |
| ·疲劳驾驶状态识别的神经网络算法 | 第110-120页 |
| ·疲劳驾驶状态识别的BP神经网络算法分析 | 第111-116页 |
| ·疲劳驾驶状态识别的RBF神经网络算法分析 | 第116-120页 |
| ·几种驾驶疲劳识别方法的识别效果分析 | 第120-122页 |
| ·疲劳驾驶识别算法的验证试验 | 第122-127页 |
| ·验证试验设计与开展 | 第122-123页 |
| ·试验验证结果分析 | 第123-127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 第7章 结论与展望 | 第128-131页 |
| ·主要研究工作总结 | 第128-130页 |
| ·主要创新点 | 第130页 |
| ·研究展望 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 参考文献 | 第132-140页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第140页 |