| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| ·汽车线控转向系统的研究背景 | 第11-12页 |
| ·线控转向系统控制策略研究现状 | 第12-15页 |
| ·双向控制策略介绍 | 第15-22页 |
| ·双向控制结构的原理 | 第16页 |
| ·双向控制结构的基本类型 | 第16-22页 |
| ·本文研究内容 | 第22-25页 |
| 第二章 线控转向系统仿真平台建立 | 第25-41页 |
| ·SBW 系统结构 | 第25-27页 |
| ·SBW 系统动力学模型 | 第27-34页 |
| ·转向盘组件 | 第27-28页 |
| ·路感模拟电机组件 | 第28-29页 |
| ·转向执行组件 | 第29-31页 |
| ·转向阻力模块 | 第31-34页 |
| ·车辆动力学模型 | 第34-39页 |
| ·车体动力学模块 | 第35-37页 |
| ·悬架模块 | 第37-38页 |
| ·车轮与轮胎模块 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 转矩驱动-转角反馈型 SBW 系统双向控制策略 | 第41-53页 |
| ·SBW 系统双向控制结构及分析 | 第41-42页 |
| ·SBW 系统子模块控制 | 第42-45页 |
| ·路感电机控制方法 | 第44-45页 |
| ·转向执行电机控制方法 | 第45页 |
| ·双向控制策略的仿真及分析 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-53页 |
| 第四章 SBW 系统力传动比设计与回正控制 | 第53-65页 |
| ·SBW 力传动比的设计 | 第53-58页 |
| ·力传动比的概念 | 第54页 |
| ·SBW 力传动比特性 | 第54-56页 |
| ·力传动比特性匹配及仿真分析 | 第56-58页 |
| ·SBW 系统回正控制 | 第58-63页 |
| ·SBW 系统回正控制目标 | 第59页 |
| ·SBW 系统回正控制策略 | 第59-60页 |
| ·SBW 回正控制的仿真及分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 双向控制方法的实车验证 | 第65-81页 |
| ·实验硬件条件及技术 | 第65-66页 |
| ·实车实验结果分析 | 第66-78页 |
| ·转向盘转角阶跃输入试验 | 第66-69页 |
| ·转向盘连续正弦角输入试验 | 第69-72页 |
| ·转向回正试验 | 第72-78页 |
| ·本章小结 | 第78-81页 |
| 第六章 总结及展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81-82页 |
| ·论文创新点 | 第82页 |
| ·研究展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |