重型履带车辆软地面行驶性能研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第16-17页 |
| ·国内外研究概况 | 第17-20页 |
| ·履带与软地面作用原理的研究 | 第17-18页 |
| ·履带行走装置的虚拟样机技术 | 第18-19页 |
| ·重型履带发展趋势 | 第19-20页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第2章 重型履带结构及与软地面作用原理 | 第22-46页 |
| ·重型履带行走装置结构及功能特点 | 第22-27页 |
| ·重型履带的结构组成及类型 | 第22-24页 |
| ·双履带转向及驱动方式 | 第24-26页 |
| ·重型履带行走装置的功能特点 | 第26-27页 |
| ·重型履带速度瞬心偏移 | 第27-31页 |
| ·履带瞬心横向偏移 | 第27-28页 |
| ·履带瞬心纵向偏移 | 第28-29页 |
| ·考虑履带瞬心偏移时的转向半径 | 第29-31页 |
| ·重型履带与软地面的受力分析 | 第31-40页 |
| ·质心偏移 | 第31-32页 |
| ·沉陷阻力 | 第32-34页 |
| ·转向摩擦阻力 | 第34-35页 |
| ·转向推土阻力 | 第35-37页 |
| ·其他阻力 | 第37-38页 |
| ·履带各工况下的电机功率 | 第38-40页 |
| ·单条履带转向性能分析 | 第40-45页 |
| ·土壤类型 | 第40-41页 |
| ·宽长比的影响 | 第41-43页 |
| ·速度瞬心偏移的影响 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第3章 重型履带环与软地面作用数学模型 | 第46-62页 |
| ·履带链节和地面数学模型 | 第46-49页 |
| ·重型履带环力学数学模型 | 第49-61页 |
| ·上部自由支段分析 | 第49-53页 |
| ·和土壤接触的支持支段履带分析 | 第53-56页 |
| ·和导向轮接触的履带分析 | 第56-59页 |
| ·和驱动轮接触的链节分析 | 第59-61页 |
| ·整条履带环分析 | 第61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第4章 重型履带车辆转向性能分析 | 第62-70页 |
| ·重型履带车辆的结构参数 | 第62页 |
| ·转向半径对转向性能的影响 | 第62-63页 |
| ·结构参数对转向性能的影响 | 第63-68页 |
| ·质心偏移的影响 | 第63-65页 |
| ·履带宽长比的影响 | 第65-66页 |
| ·轨距的影响 | 第66-68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 第5章 重型履带车辆软地面虚拟样机仿真 | 第70-86页 |
| ·虚拟样机的创建 | 第70-76页 |
| ·实体模型的创建及简化原则 | 第70-71页 |
| ·部件的等效 | 第71-73页 |
| ·添加约束及驱动 | 第73-76页 |
| ·仿真工况 | 第76页 |
| ·仿真结果分析 | 第76-85页 |
| ·平地直行 | 第76-78页 |
| ·爬坡直行 | 第78-80页 |
| ·平地转向 | 第80-85页 |
| ·小结 | 第85-86页 |
| 第6章 重型履带车辆实车试验研究 | 第86-104页 |
| ·试验方案设计 | 第86-95页 |
| ·试验样机及场地 | 第86-88页 |
| ·测点位置及测试系统搭建 | 第88-92页 |
| ·电机功率测试原理 | 第92-93页 |
| ·传感器的标定方法 | 第93-95页 |
| ·试验数据分析 | 第95-103页 |
| ·直行工况 | 第95-97页 |
| ·爬坡工况 | 第97-99页 |
| ·转向工况 | 第99-103页 |
| ·小结 | 第103-104页 |
| 第7章 结论和展望 | 第104-106页 |
| ·主要工作和成果 | 第104-105页 |
| ·研究展望 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-110页 |
| 作者简介及科研成果 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111页 |
