| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13-15页 |
| ·电动助力转向系统介绍 | 第15-18页 |
| ·电动助力转向系统的结构与组成 | 第15-17页 |
| ·电动助力转向系统的类型 | 第17-18页 |
| ·电动助力转向系统的工作原理 | 第18页 |
| ·EPS 在国内外的发展历史、现状及趋势 | 第18-20页 |
| ·本课题研究目的及主要内容 | 第20-21页 |
| ·研究目的及意义 | 第20页 |
| ·研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 EPS 系统动力学分析及建模 | 第21-31页 |
| ·EPS 系统受力分析 | 第21-23页 |
| ·由轮胎侧偏引起的转向回正力矩 | 第22页 |
| ·地面切向反作用力对回正力矩的影响 | 第22-23页 |
| ·EPS 系统内部阻力 | 第23页 |
| ·EPS 模型的建立 | 第23-27页 |
| ·EPS 模型 | 第23-25页 |
| ·助力电机模型 | 第25-26页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第26-27页 |
| ·多自由度整车模型的建立 | 第27-30页 |
| ·整车模型 | 第27-29页 |
| ·车轮轴荷的重新分配 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 EPS 系统控制策略研究 | 第31-47页 |
| ·助力特性分析 | 第31-35页 |
| ·路感 | 第31-32页 |
| ·助力特性的概念 | 第32-33页 |
| ·EPS 对助力特性的要求 | 第33页 |
| ·助力特性曲线 | 第33-34页 |
| ·助力特性曲线参数的确立 | 第34-35页 |
| ·EPS 控制系统的研究 | 第35-43页 |
| ·EPS 系统仿真模型 | 第35-36页 |
| ·路面干扰 | 第36-37页 |
| ·模糊控制理论 | 第37页 |
| ·目标电流 | 第37-39页 |
| ·目标电流的闭环控制 | 第39-43页 |
| ·仿真结果与分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于LabVIEW 的EPS 系统硬件在环实验 | 第47-65页 |
| ·虚拟仪器技术 | 第47-52页 |
| ·概述 | 第47-48页 |
| ·虚拟仪器的特点 | 第48-49页 |
| ·虚拟仪器的构成 | 第49-50页 |
| ·图形化编程语言LabVIEW 介绍 | 第50-51页 |
| ·虚拟仪器与硬件在环 | 第51-52页 |
| ·硬件在环平台的建立 | 第52-55页 |
| ·组成硬件 | 第52-55页 |
| ·试验平台的建立 | 第55页 |
| ·硬件在环实验控制策略 | 第55-58页 |
| ·回正控制策略 | 第57页 |
| ·阻尼控制策略 | 第57页 |
| ·硬件在环控制策略 | 第57-58页 |
| ·EPS 硬件在环实验程序 | 第58-60页 |
| ·数据采集 | 第58-59页 |
| ·输出控制 | 第59-60页 |
| ·控制程序 | 第60页 |
| ·硬件在环实验结果及分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 结论与建议 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·论文创新点 | 第65-66页 |
| ·建议 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-71页 |