基于数据融合的轮速信号处理技术
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·轮速信号数据融合滤波理论及ABS 研究发展概况 | 第11-15页 |
| ·数据融合方法 | 第11-12页 |
| ·数据融合系统结构模式 | 第12-13页 |
| ·多传感器数据融合技术国内外发展概况 | 第13-14页 |
| ·ABS 发展简介 | 第14-15页 |
| ·论文研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文研究意义 | 第16-17页 |
| ·论文的主要内容 | 第17-18页 |
| ·论文常用软件介绍 | 第18-20页 |
| ·VB(Visual Basic)语言简介 | 第18页 |
| ·Matlab 程序简介 | 第18-20页 |
| 第二章 双传感器轮速信号检测试验台 | 第20-33页 |
| ·双传感器轮速信号检测试验台的组成和功能 | 第20-22页 |
| ·轮速信号检测试验台的组成 | 第20-21页 |
| ·双传感器轮速信号检测试验台的功能 | 第21-22页 |
| ·轮速信号检测试验台的搭建过程 | 第22-29页 |
| ·硬件准备 | 第23-27页 |
| ·软件准备 | 第27-29页 |
| ·信号采集过程 | 第29-30页 |
| ·计算轮速 | 第30-31页 |
| 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 多传感器数据融合技术 | 第33-43页 |
| ·经典Kalman 滤波理论 | 第33-34页 |
| ·多传感器数据融合理论概述 | 第34-42页 |
| ·多传感器集中式卡尔曼数据融合滤波 | 第35-37页 |
| ·多传感器分散式卡尔曼数据融合滤波 | 第37-42页 |
| 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 采集轮速信号的处理和比较 | 第43-53页 |
| ·轮速信号的自适应卡尔曼滤波处理 | 第43-46页 |
| ·滤波理论 | 第43-44页 |
| ·自适应卡尔曼轮速信号滤波流程 | 第44-45页 |
| ·自适应卡尔曼滤波轮速信号处理波形 | 第45-46页 |
| ·集中式卡尔曼滤波数据融合处理轮速信号 | 第46-50页 |
| ·滤波过程 | 第47-50页 |
| ·数据融合方法与传统方法比较 | 第50-52页 |
| ·结果分析 | 第52页 |
| 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 结论与展望 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第53页 |
| ·未来工作展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58-59页 |
