| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| ·课题的提出及意义 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-20页 |
| ·转向系统建模方法研究 | 第15-17页 |
| ·典型转向系统模型的特点 | 第17-20页 |
| ·论文主要工作 | 第20-23页 |
| 第2章 典型转向系统模型建模机理的对比 | 第23-39页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·阿克曼转向机构建模对比 | 第23-27页 |
| ·NADS 模型阿克曼转向机构的描述 | 第24页 |
| ·SCFs 模型阿克曼转向机构的描述 | 第24-25页 |
| ·2008 版 ASCL 模型阿克曼转向机构的描述 | 第25-26页 |
| ·华沙模型阿克曼转向机构的描述 | 第26-27页 |
| ·阿克曼转向机构建模总结 | 第27页 |
| ·转向系统的弹性环节描述对比 | 第27-31页 |
| ·NADS 模型转向柱弹性描述 | 第27-28页 |
| ·SCFs 模型转向柱弹性描述 | 第28-29页 |
| ·2008 版 ASCL 模型弹性环节描述 | 第29-30页 |
| ·华沙模型弹性环节描述 | 第30页 |
| ·转向系统的弹性环节建模总结 | 第30-31页 |
| ·转向干摩擦环节描述对比 | 第31-35页 |
| ·SCFs 干摩擦模型 | 第31-32页 |
| ·2008 版 ASCL 干摩擦模型 | 第32-33页 |
| ·华沙干摩擦模型 | 第33-34页 |
| ·干摩擦模型建模总结 | 第34-35页 |
| ·转向间隙的描述对比 | 第35-36页 |
| ·NADS 模型间隙的描述 | 第35页 |
| ·华沙模型间隙的描述 | 第35-36页 |
| ·转向间隙描述总结 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-39页 |
| 第3章 典型转向系统模型的建立及模型参数的获取 | 第39-67页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·NADS 转向系统模型的建立 | 第39-43页 |
| ·模型基本公式的建立 | 第39-41页 |
| ·stick/slip 轮胎回正力矩的计算 | 第41-42页 |
| ·NADS 转向系统实时模型的实现 | 第42-43页 |
| ·SCFs 转向系统模型的建立 | 第43-48页 |
| ·SCFs 转向系统特性函数的建立 | 第43-45页 |
| ·等效齿条动力学方程的建立 | 第45-47页 |
| ·SCFs 转向系统实时模型的实现 | 第47-48页 |
| ·华沙转向系统模型的建立 | 第48-54页 |
| ·利用分段线性函数描述转向间隙和干摩擦 | 第48-51页 |
| ·转向系统动力学方程的建立 | 第51-53页 |
| ·华沙转向系统实时模型的实现 | 第53-54页 |
| ·模型参数的获取 | 第54-64页 |
| ·各典型模型所需参数对比 | 第55-56页 |
| ·模型基本参数的获取 | 第56-59页 |
| ·转向系统刚度特性的测定 | 第59-61页 |
| ·Stribeck 摩擦特性参数的获取 | 第61-62页 |
| ·SCFs 转向系统模型特性函数参数辨识 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-67页 |
| 第4章 典型转向系统模型仿真对比 | 第67-79页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·用于模型仿真对比的整车动力学模型的建立 | 第67-70页 |
| ·转向系统模型仿真对比对整车动力学的要求 | 第67-68页 |
| ·基于 Carsim 的整车动力学模型的搭建 | 第68-70页 |
| ·转向系统模型与整车动力学模型的接口设置 | 第70-72页 |
| ·典型转向系统模型仿真对比 | 第72-77页 |
| ·方向盘阶跃输入 | 第72-73页 |
| ·方向盘正弦激励输入 | 第73-74页 |
| ·方向盘小角度扰动输入 | 第74-75页 |
| ·典型“road-like”工况方向盘输入 | 第75-76页 |
| ·典型“parking-like 工况方向盘输入 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第5章 新版 ASCL 转向系统模型的建立及仿真验证 | 第79-91页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·新版 ASCL 转向系统模型的建立 | 第79-84页 |
| ·方向盘回正力矩的计算 | 第80页 |
| ·转向小齿轮动力学方程的建立 | 第80页 |
| ·转向横拉杆绕主销的等效弹性建模 | 第80-81页 |
| ·转向体绕左右主销的动力学方程的建立 | 第81-82页 |
| ·转向间隙的描述 | 第82-83页 |
| ·转向系统干摩擦模型的建立 | 第83-84页 |
| ·转向系统动力学模型的实现和仿真验证 | 第84-89页 |
| ·转向系统实时模型的实现 | 第84-85页 |
| ·新版 ASCL 转向系统模型仿真验证 | 第85-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第91-93页 |
| ·全文总结 | 第91-92页 |
| ·展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97页 |