肠道生物机器人系统运动控制的初步研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-17页 |
| ·研究意义 | 第17-18页 |
| ·研究目的 | 第18页 |
| ·研究内容 | 第18-20页 |
| 2 肠道生物机器人系统设计 | 第20-28页 |
| ·肠道环境 | 第20-26页 |
| ·小肠 | 第20-23页 |
| ·大肠 | 第23-25页 |
| ·肠道中运动的要求 | 第25-26页 |
| ·肠道生物机器人系统构成 | 第26-27页 |
| ·肠道生物机器人系统工作原理 | 第27-28页 |
| 3 肠道生物机器人系统的运动控制系统设计 | 第28-42页 |
| ·生物的选取 | 第28-30页 |
| ·刺激电极设计 | 第30-34页 |
| ·刺激位点的选取 | 第30-31页 |
| ·刺激电极的设计 | 第31-34页 |
| ·基于虚拟仪器的刺激器设计 | 第34-42页 |
| ·虚拟仪器概述 | 第34-35页 |
| ·LabVIEW 概述 | 第35-36页 |
| ·功能设计及程序实现 | 第36-42页 |
| 4 刺激模式的选定 | 第42-52页 |
| ·刺激模式的总体方案 | 第42页 |
| ·正相电压刺激器参数测定 | 第42-45页 |
| ·电阻测定 | 第42-43页 |
| ·电压、频率、幅度的测定 | 第43-45页 |
| ·正相电流脉冲刺激器 | 第45-47页 |
| ·参数的选定 | 第45-46页 |
| ·刺激效果测试实验 | 第46-47页 |
| ·双相电压脉冲刺激器 | 第47-50页 |
| ·双相电流脉冲刺激器 | 第50-52页 |
| 5 运动控制体外初步实验 | 第52-61页 |
| ·总体实验方案 | 第52页 |
| ·塑料薄膜管中控制实验 | 第52-55页 |
| ·实验材料 | 第52页 |
| ·实验设计 | 第52-53页 |
| ·实验过程及讨论 | 第53-55页 |
| ·模拟肠道中控制实验 | 第55-58页 |
| ·实验材料 | 第55页 |
| ·实验设计 | 第55-56页 |
| ·实验结果及讨论 | 第56-58页 |
| ·离体肠道中控制实验 | 第58-61页 |
| ·实验材料 | 第58-59页 |
| ·实验设计 | 第59页 |
| ·实验结果及讨论 | 第59-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-64页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第68页 |
| B. 作者在攻读硕士期间参与的专利发明 | 第68页 |
| C. 作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第68页 |
