| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究的发展及现状 | 第9-12页 |
| ·物流搬运机械的国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·结构优化技术国内外发展和研究状况 | 第10-11页 |
| ·结构可靠性分析国内外发展和研究状况 | 第11-12页 |
| ·论文研究内容 | 第12-14页 |
| 2 装校机器人关键技术分析 | 第14-22页 |
| ·系统概述 | 第14-15页 |
| ·功能分析及结构组成 | 第15-18页 |
| ·系统功能分析 | 第15-16页 |
| ·装校机器人功能分析 | 第16页 |
| ·装校机器人结构组成 | 第16-18页 |
| ·关键技术分析 | 第18-21页 |
| ·六自由度姿态调整 | 第18页 |
| ·定位精度分析 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 关键件结构静力分析 | 第22-34页 |
| ·有限元分析 | 第22-31页 |
| ·有限元分析方法及分析软件概述 | 第22-25页 |
| ·有限元模型的建立 | 第25-31页 |
| ·有限元计算及结果分析 | 第31-33页 |
| ·立柱强度计算结果及分析 | 第31页 |
| ·立柱刚度计算结果及分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 关键件结构优化 | 第34-42页 |
| ·结构优化设计方法简介 | 第34-35页 |
| ·优化设计基本概念 | 第34页 |
| ·优化设计的基本原理 | 第34-35页 |
| ·优化设计的方法 | 第35页 |
| ·ANSYS Workbench 优化设计方法 | 第35-37页 |
| ·基本思想 | 第35-36页 |
| ·ANSYS Workbench 优化设计的一般步骤 | 第36-37页 |
| ·立柱的结构参数优化 | 第37-41页 |
| ·设计变量的选择 | 第37-38页 |
| ·目标函数的选择 | 第38页 |
| ·状态变量的选择 | 第38页 |
| ·优化结果及分析 | 第38-39页 |
| ·X 向最大变形设计空间和灵敏度分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 关键件结构可靠性分析 | 第42-60页 |
| ·概述 | 第42页 |
| ·结构可靠性理论的基本概念和原理 | 第42-48页 |
| ·结构可靠性的基本概念 | 第42页 |
| ·结构可靠性的原理 | 第42-45页 |
| ·结构可靠性分析方法 | 第45-47页 |
| ·ANSYS 可靠性分析步骤 | 第47-48页 |
| ·立柱结构可靠性分析 | 第48-52页 |
| ·生成分析文件 | 第48-51页 |
| ·可靠性分析 | 第51-52页 |
| ·立柱结构可靠性结果分析 | 第52-58页 |
| ·统计结果分析 | 第53-55页 |
| ·趋势结果分析 | 第55-57页 |
| ·结果可靠性分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 6 结论及展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66页 |