| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·电动汽车的分类和比较 | 第12-14页 |
| ·纯电动汽车的发展现状 | 第14-16页 |
| ·国外纯电动汽车发展现状 | 第14-15页 |
| ·我国纯电动汽车发展现状 | 第15-16页 |
| ·纯电动汽车电力驱动系统概述 | 第16-19页 |
| ·纯电动汽车电力驱动系统的组成 | 第16-17页 |
| ·驱动电机的分类及选型 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机控制方法 | 第18-19页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及矢量控制原理 | 第21-38页 |
| ·永磁同步电机转子磁路结构 | 第21-22页 |
| ·SPM 转子磁路结构 | 第21页 |
| ·IPM 转子磁路结构 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第22-25页 |
| ·坐标系与坐标变换 | 第22-24页 |
| ·d-q 坐标系下永磁同步电机的基本方程 | 第24-25页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第25-30页 |
| ·矢量控制系统基本结构 | 第26-27页 |
| ·矢量控制的约束条件 | 第27-28页 |
| ·定子电流最优控制策略 | 第28-30页 |
| ·空间矢量调制(SVPWM)技术 | 第30-34页 |
| ·SVPWM 原理 | 第31-33页 |
| ·SVPWM 实现 | 第33-34页 |
| ·基于SVPWM 的再生制动原理 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 PMSM 矢量控制算法的仿真 | 第38-48页 |
| ·PMSM 矢量控制系统仿真模型的建立 | 第38-44页 |
| ·坐标变换模块 | 第39页 |
| ·SVPWM 模块 | 第39-44页 |
| ·仿真结果及分析 | 第44-47页 |
| ·SVPWM 波形的测试 | 第44页 |
| ·MTPA 与id=0 控制策略的比较 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于矢量控制的PMSM 驱动控制系统的实现 | 第48-69页 |
| ·PMSM 控制系统硬件设计 | 第48-56页 |
| ·系统硬件的总体结构 | 第48-49页 |
| ·基于IPM 的主电路设计 | 第49-50页 |
| ·电流采样与处理单元 | 第50-51页 |
| ·位置信号检测单元 | 第51-54页 |
| ·保护电路 | 第54-55页 |
| ·控制器机械结构设计 | 第55-56页 |
| ·PMSM 控制系统软件设计 | 第56-64页 |
| ·程序流程 | 第57-60页 |
| ·位置信号的读取与转速计算 | 第60-62页 |
| ·电流信号的读取与A/D 校准 | 第62-64页 |
| ·台架实验研究 | 第64-68页 |
| ·台架实验系统的组成 | 第64-65页 |
| ·实验结果分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 纯电动实验样车的研制与整车实验 | 第69-80页 |
| ·纯电动样车电气系统总体方案 | 第69-71页 |
| ·纯电动样车电气系统的组成 | 第69-70页 |
| ·整车运行状态逻辑 | 第70-71页 |
| ·电机驱动系统的驱动形式 | 第71页 |
| ·加速和制动系统的改装设计 | 第71-73页 |
| ·加速信号的采集和处理 | 第71-72页 |
| ·并行制动方案 | 第72-73页 |
| ·散热系统及控制方式 | 第73-74页 |
| ·整车CAN 总线网络设计 | 第74-76页 |
| ·CAN 总线网络的结构 | 第74页 |
| ·CAN 总线网络的通信协议 | 第74-76页 |
| ·整车实验研究 | 第76-79页 |
| ·纯电动样车的改装调试过程 | 第76-78页 |
| ·道路试验 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |