基于自寻最优的ABS控制器的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题的研究背景、目的和意义 | 第10-11页 |
| ·汽车ABS 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·ABS 技术的国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·ABS 技术的国内研究现状 | 第12页 |
| ·ABS 的研究方法 | 第12-19页 |
| ·ABS 的理论研究方法 | 第12-16页 |
| ·ABS 的仿真与实验研究 | 第16-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 ABS 的工作原理与自寻最优控制策略 | 第21-34页 |
| ·ABS 的工作原理 | 第21-24页 |
| ·汽车制动时车轮的受力分析 | 第21-22页 |
| ·滑移率与附着系数 | 第22-24页 |
| ·ABS 装置的基本组成 | 第24-27页 |
| ·轮速传感器 | 第24-26页 |
| ·电子控制单元 | 第26页 |
| ·压力调节单元 | 第26-27页 |
| ·自寻最优控制原理 | 第27-33页 |
| ·自寻最优的概念 | 第27-28页 |
| ·自寻最优的原理 | 第28-29页 |
| ·应用自寻最优控制的必要条件 | 第29-30页 |
| ·自寻最优控制的实现方法 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 ABS 的建模与仿真 | 第34-52页 |
| ·汽车制动系统建模 | 第34-39页 |
| ·单轮模型 | 第35-36页 |
| ·轮胎力学模型 | 第36-37页 |
| ·半车模型 | 第37-39页 |
| ·汽车ABS 自寻最优控制器的设计 | 第39-41页 |
| ·仿真模型的建立 | 第41-45页 |
| ·单轮仿真模型 | 第41-42页 |
| ·轮胎仿真模型 | 第42页 |
| ·控制器仿真模型 | 第42-43页 |
| ·半车仿真模型 | 第43-45页 |
| ·仿真结果分析 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 汽车ABS 控制器的实验研究 | 第52-69页 |
| ·汽车ABS 功能模拟实验台设计 | 第52-60页 |
| ·实验台整体设计 | 第52-54页 |
| ·电机与离合器 | 第54-55页 |
| ·实验台制动时车轮受力分析 | 第55-57页 |
| ·实验台的气动装置 | 第57-59页 |
| ·轮速检测 | 第59-60页 |
| ·汽车ABS 实验的硬件设计 | 第60-64页 |
| ·控制器的设计 | 第60-61页 |
| ·电磁阀驱动电路 | 第61-63页 |
| ·轮速处理电路 | 第63-64页 |
| ·实验台功能实现的软件设计 | 第64-65页 |
| ·实验结果 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
